代码框架与实现步骤
1. 初始化克里金模型
% 载入训练数据(自变量S和因变量Y)
load('data_kriging.mat'); % S为n×d矩阵(n样本数,d自变量维度),Y为n×m矩阵(m目标数)
% 训练克里金模型(每个目标对应一个模型)
theta = [10 10]; lob = [1e-1 1e-1]; upb = [20 20]; % 参数设置
dmodel = cell(1, m);
for i = 1:m
[dmodel{i}, ~] = dacefit(S, Y(:,i), @regpoly0, @corrgauss, theta, lob, upb); %
end
2. MOPSO参数设置
nParticles = 100; % 粒子数量
maxIter = 200; % 最大迭代次数
varMin = 0; % 自变量下限
varMax = 100; % 自变量上限
w = 0.5; % 惯性权重
c1 = 1; % 个体学习因子
c2 = 2; % 社会学习因子
archiveSize = 50; % 存档库容量
3. 粒子初始化(拉丁超立方采样)
% 拉丁超立方采样生成初始种群
particles = lhsdesign(nParticles, d, 'iterations', 10) * (varMax - varMin) + varMin; %
velocities = zeros(nParticles, d);
4. 适应度评估(调用克里金预测)
function fitness = evaluateFitness(particles, dmodel)
n = size(particles, 1);
m = length(dmodel);
fitness = zeros(n, m);
for i = 1:n
for j = 1:m
[f, ~] = predictor(particles(i,:), dmodel{j}); %
fitness(i,j) = f;
end
end
end
5. MOPSO主循环(含动态克里金更新)
% 初始化个体最优和存档库
pBestPosition = particles;
pBestFitness = evaluateFitness(particles, dmodel);
[repo, repoFitness] = updateRepository(pBestPosition, pBestFitness, archiveSize); %
for iter = 1:maxIter
% 选择全局领导者(轮盘赌选择)
leaderIndex = selectLeader(repoFitness); %
gBest = repo(leaderIndex, :);
% 更新速度和位置
r1 = rand(nParticles, d);
r2 = rand(nParticles, d);
velocities = w*velocities + c1*r1.*(pBestPosition - particles) + c2*r2.*(gBest - particles);
particles = particles + velocities;
particles = max(min(particles, varMax), varMin); % 越界处理
% 评估新种群适应度
fitness = evaluateFitness(particles, dmodel);
% 更新个体最优
updateIndices = dominates(fitness, pBestFitness); %
pBestPosition(updateIndices, :) = particles(updateIndices, :);
pBestFitness(updateIndices, :) = fitness(updateIndices, :);
% 更新存档库
[repo, repoFitness] = updateRepository([repo; pBestPosition], [repoFitness; pBestFitness], archiveSize);
% 动态更新克里金模型(每20次迭代加入新样本)
if mod(iter, 20) == 0
newS = repo(randi(size(repo,1), 10, 1), :); % 随机选10个存档点
newY = zeros(10, m);
for i = 1:10
newY(i,:) = realObjective(newS(i,:)); % 实际目标函数评估(耗时操作)
end
S = [S; newS]; Y = [Y; newY];
for i = 1:m
dmodel{i} = dacefit(S, Y(:,i), @regpoly0, @corrgauss, theta, lob, upb); %
end
end
end
6. 辅助函数实现
% 更新存档库(非支配排序与拥挤度计算)
function [repo, repoFitness] = updateRepository(candidates, fitness, maxSize)
[~, indices] = sortNonDominated(candidates, fitness); %
repo = candidates(indices, :);
repoFitness = fitness(indices, :);
if size(repo,1) > maxSize
% 按拥挤度截断
crowdDist = calculateCrowdingDistance(repoFitness); %
[~, idx] = sort(crowdDist, 'descend');
repo = repo(idx(1:maxSize), :);
repoFitness = repoFitness(idx(1:maxSize), :);
end
end
% 轮盘赌选择领导者(基于适应度分布)
function index = selectLeader(fitness)
prob = 1./(1 + sum(fitness, 2)); % 适应度越小概率越高
prob = prob / sum(prob);
index = find(rand <= cumsum(prob), 1); %
end
关键点解析
- 克里金模型集成:为每个目标函数单独建立代理模型,通过
predictor
函数快速评估粒子适应度,避免调用高耗时的真实目标函数。 - 动态模型更新:定期将存档库中的优秀解加入训练集,更新克里金模型以提高预测精度(见)。
- 多样性维护:使用拥挤度计算(crowding distance)截断存档库,确保Pareto前沿的分布性(见)。
- 多目标处理:采用非支配排序和轮盘赌选择机制平衡收敛性与多样性(见)。
扩展优化策略
- 混合采样方法:初始采样可结合拉丁超立方与空间填充设计,提升模型全局精度(参考)。
- 局部搜索加速:在MOPSO后期引入梯度下降法,对存档库中的解进行精细化调整(参考)。
- 并行计算:将克里金模型预测和真实目标评估任务并行化,减少总运行时间。
应用示例
假设优化问题为最小化两个目标函数:
function y = realObjective(x)
y1 = x(1)^2 + x(2)^2;
y2 = (x(1)-2)^2 + (x(2)-1)^2;
y = [y1, y2];
end
调用上述代码后,repo
变量将存储Pareto最优解集,repoFitness
为对应的目标值矩阵,可通过可视化展示Pareto前沿:
scatter(repoFitness(:,1), repoFitness(:,2));
xlabel('Objective 1'); ylabel('Objective 2');
title('Pareto Front');