【EtherCAT分析】二、命令行工具分析

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EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种高效的工业以太网技术，被广泛应用于自动化控制领域。在Linux系统上，可通过EtherCAT命令行工具对EtherCAT总线上的设备进行通信和配置，如扫描和识别EtherCAT设备、读取和写入设备的寄存器值、配置设备参数等。本文将详细介绍在Linux系统上使用EtherCAT的命令行指令。

1. 显示从站的信息：

	sudo ethercat slaves [ OPTIONS ]

此命令用于扫描和显示EtherCAT网络中的从站设备信息。
[ OPTIONS ]参数：

• 无参数：默认显示所有从站的基本信息，每行显示一个从设备。

• –alias -a < alias > 显示指定别名从站的信息。

• –position -p < pos > 显示指定位置从站的信息。

• –verbose -v 显示更详细的信息。

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