西工大算法设计与分析 noj1654 僵尸双来了(实验三)

水龙吟^

于 2021-10-17 22:40:51 发布

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分类专栏：西工大算法Noj 文章标签：算法 c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_56192195/article/details/120817646

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该博客介绍了一个使用宽度优先搜索（BFS）算法解决机器人在带有障碍物和特殊元素地图上寻路的问题。代码实现中，机器人可以从起点出发，通过空地、避开墙壁，消耗生命值通过地刺，利用坚果恢复生命，最终到达终点。博客内容涵盖了路径搜索、状态转移矩阵和队列的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

#define _for(i, a, b)   for(int i = (a); i < (b); i ++ )
#define _rep(i, a, b)   for(int i = (a); i <= (b); i ++ )

struct state
{
    int x, y, hp, nut_hp, t;
    state() {};
    state(int a, int b, int c, int d, int e) : x(a), y(b), hp(c), nut_hp(d), t(e) {}
}in, out;

const int N = 210;
int g[N][N];
bool st[N][N][15][2];
int m, n, b, nt;

int bfs()
{
    int dx[] = {-1, 0, 1, 0}, dy[] = {0, 1, 0, -1};
    queue<state> q;
    q.push(in);
	
    while(q.size())
    {
        state t = q.front();
        q.pop();
		
		if(st[t.x][t.y][t.hp][t.nut_hp])	continue;
		st[t.x][t.y][t.hp][t.nut_hp] = 1;
		
        if(t.x == out.x && t.y == out.y)
            return t.t;

        _for(i, 0, 4)
        {
            int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i];
            if(x > 0 && x <= m &&