stm32学习_AD

学习目标：

学习AD单通道和AD多通道

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学习内容：

ADC的简介

1.ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

2.ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

3.12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源

逐次逼近型ADC： 

4.规则组和注入组两个转换单元 模拟看门狗自动监测输入电压范围

5.STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

ADC框图

 

时钟

ADC的基本结构图

规则组的4种2转换模式

1.单次转换，非扫描模式（每次转化都需要触发）

2. 单次转换，扫描模式

3.连续转换，非扫描模式（只需要触发一次）

4.连续转换，扫描模式

触发控制

数据对齐（因为ADC是12位的，而我们的寄存器是16位的，所以需要数据对齐） 

 通常使用右对齐

 转换时间

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：     TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期     TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准：

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

建议在每次上电后执行一次校准

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

程序实现：

1.开启时钟gpio，adc

2.adc的时钟需要分频RCC_ADCCLKConfig

3.初始化gpio，模式要选择AIN（模拟输入）

4.选择规则组的通道（ADC_RegularChannelConfig）

5.初始化ADC（ADC_Ini）

5.adc使能（.ADC_CMD）

6.adc校准

ADC_ResetCalibration( ADC1);
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADC1)==SET);//0为复位完成
    ADC_StartCalibration( ADC1);
    while(ADC_GetCalibrationStatus( ADC1)==SET);//0为校准完成
    7.触发转换（ADC_SoftwareStartConvCmd）（如果是连续触发就只需要触发一次，单次触发每次都要需要触发）（连续状态下的标志位会自己判断，所以就不需要自己判断，是否转换成功）

8.获取标志位状态 ADC_GetFlagStatus( ADC1, ADC_FLAG_EOC)

9.adc获取转换值（ADC_GetConversionValue）