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Least-Squares Rigid Motion Using SVD——文献精读(使用 SVD 方法求解 ICP 问题)
Least-Squares Rigid Motion Using SVD——文献精读(使用 SVD 方法求解 ICP 问题)、本文的核心目标:计算对齐两组对应点的最佳拟合刚性变换的步骤原创 2024-06-02 16:08:45 · 2694 阅读 · 0 评论 -
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本文提出了一种根据所需的打印轨迹和机器人运动学知识计算机器人基础路径的方法。TCPP 算法考虑了 M3DP 特有的挑战,例如:打印过程产生的不断演变的障碍物和保持末端执行器可达性。原创 2024-06-02 15:44:26 · 2521 阅读 · 0 评论
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