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Dicheng Li的学习记录
2024年目标：
1.机械臂完成一个项目；
2.python和c++的学习+leetcode刷题至少50题并复盘整理为博文；
3.英语学习；
4.争取完成一篇论文；
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三分钟看懂马尔可夫链（Markov Chain）是什么
马尔可夫链（Markov Chain）是一种数学模型，用于描述系统在不同状态之间的转移过程。简单来说，马尔可夫链描述了一个系统在各个状态之间转移的概率，这种转移是随机的，但遵循特定的概率规则。假设我们有一个简化的天气模型，只有三种状态：晴天、阴天和雨天。我们用马尔可夫链来描述天气的变化规律。通过这种方式，我们可以预测未来几天的天气变化，尽管每一步都是随机的，但在概率上我们可以有一个合理的预期。写成状态转移矩阵的形式是。原创 2024-07-11 22:47:55 · 1133 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波Kalman Filter零基础入门到实践（上部）
卡尔曼滤波相关知识快速入门原创 2024-07-11 20:55:39 · 1002 阅读 · 0 评论