【机器视觉】gocv阈值分割、图像按位反色、提取图像边缘

1. 用到的API

功能	用到的API
读取图片	gocv.IMRead()
写入图片	gocv.IMWrite()
阈值分割	gocv.Threshold()
图像按位反色	gocv.BitwiseNot()
提取图像边缘	gocv.Canny()

详细的用法可以查看官方文档:https://pkg.go.dev/gocv.io/x/gocv#section-documentation

2. 效果展示

原图片：

阈值分割：

按位反色：

边缘提取：

3. 完整代码

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"path/filepath"

	"gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
	// 拼接图片路径，这里是原图片的路径
	logoPath := filepath.Join("test.bmp")
	// 读取图片对象
	grayImg := gocv.IMRead(logoPath, gocv.IMReadGrayScale)
	// 如果图片对象为空，输出错误信息
	if grayImg.Empty() {
		fmt.Printf("Failed to read image: %s\n", logoPath)
		os.Exit(1)
	}

	// 创建一个新的图片对象
	binLogo := gocv.NewMat()
	// 阈值分割，阈值设置为80,高于80显示黑色，低于80显示白色
	gocv.Threshold(grayImg, &binLogo, 80.0, 255.0, gocv.ThresholdBinary)

	// 把图片的像素按位反色，得到黑白和原图相反的图片
	binLogoInv := gocv.NewMat()
	gocv.BitwiseNot(binLogo, &binLogoInv)

	// 提取边缘的图片
	logoEdge := gocv.NewMat()
	gocv.Canny(binLogo, &logoEdge, 10, 200)
	gocv.BitwiseNot(logoEdge, &logoEdge)

	//
	if ok := gocv.IMWrite("bin_logo.jpeg", binLogo); !ok {
		fmt.Printf("Failed to write image\n")
		os.Exit(1)
	}

	if ok := gocv.IMWrite("bin_logo_inv.jpeg", binLogoInv); !ok {
		fmt.Printf("Failed to write image\n")
		os.Exit(1)
	}
	if ok := gocv.IMWrite("logo_edge.jpeg", logoEdge); !ok {
		fmt.Printf("Failed to write image\n")
		os.Exit(1)
	}

}