刘躺的博客

全国大学生智能汽车大赛（四）：电机控制代码及主函数🥳🥸下面为正文🥰👺。

全国大学生智能汽车大赛（三）：上下位机通信协议。

【代码】全国大学生智能汽车大赛（二）：电感采样、卡尔曼滤波、方向控制代码。

这些代码是我在大二时参加智能车竞赛时编写的程序，仅供参考。

导线连接是电工作业的一项基本工序，也是一项十分重要的工序。导线连接的质量直接关系到整个线路能否安全可靠地长期运行。对导线连接的基本要求是：连接牢固可靠、接头电阻小、机械强度高、耐腐蚀耐氧化、电气绝缘性能好。所需连接的导线种类和连接形式不同，其连接的方法也不同。常用的连接方法有绞合连接、紧压连接、焊接等。连接前应小心地剥除导线连接部位的绝缘层，注意不可损伤其芯线。下面介绍三种常用的接线方式：一、绞合连接绞合连接是指将需连接导线的芯线直接紧密绞合在......

一、概述智能家居（home automation）是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。 ZigBee包含以下三个部分协调器：（coordinator）每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID)，然后开始这个网.........

机械臂夹爪的控制选用了之前学习过的==正点原子==开发板舵机型号为==S3010==，是之前搞智能车竞赛剩下的，该舵机的转角与==高电平的脉宽有关==，黑线接地，红线接电源（5V），白线为控制线。

SysTick定时器一、SysTick概述 1.SysTick timer(STK)是一个 24 位的倒计数定时器，当计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 2.利用 STM32的内部 SysTick （on-chip）来实现延时，这样既不占用中断，也不占用系统定时器。 3.SysTick定时器被捆绑在NVIC（内嵌向量中断控制器Nested Vec......

写在前面： 之前上过嵌入式的课程，也曾用rt1052/64把别人的程序编编改改，但对于单片机的理解仅停留在胎教的阶段。此次利用老师给的stm32f4（探索者）开发板，对单片机进行一个全面的学习。该文章为学习笔记，内容主要来自《Cortex M3与M4权威指南》、《STM32F4xx中文参考手册》、《STM32F4开发指南-寄存器版本_V1.2》、《STM32F4开发指南-库函数版本_V1.2》、正点原子的教学视频及网络。环境选择Keil uVision5。 ......