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RSS订阅原创 如何在ubuntu中创建桌面图标
在/usr/share/applications下新建xxx.desktop文件；Exec=/home/user/apps/clash/可执行文件。编辑xxx.desktop文件，添加以下内容，根据实际情况填写。Icon=/home/user/图片/APP.svg。图片格式支持：svg png。准备一张图片，用于显示桌面图标；当前用户添加可执行权限。
2025-03-08 18:25:38
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原创 ROS安装血泪经历
这也是我在ubuntu里面安装ROS的第N次，为了避免自己以后出现问题再安装时，所以写这篇博客总结一下，这次是我安装最快，问题最少也最好解决的一次，在网上看了好多安装方法，有些会出现问题，不知道什么原因，解决办法也有点复杂，因此希望这个对大家有用！第一个：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'...
2022-08-31 01:04:06
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空空如也
空空如也
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