在矩阵乘法中,不同的循环顺序(如 ijk 和 ikj)对缓存加载有不同的影响,以下是详细解析:
缓存机制基础
计算机的缓存是位于 CPU 和主存之间的高速存储器。当 CPU 需要访问数据时,会先在缓存中查找,如果数据在缓存中(即缓存命中),则可以快速读取数据,否则需要从主存中读取,这会花费更多的时间1。缓存通常以缓存行(cache line)为单位进行数据加载,当访问一个内存地址时,与之相邻的一些数据也会被加载到缓存中,利用了数据的空间局部性原理,即程序往往会在一段时间内频繁访问相邻的内存地址。
ijk 乘法的缓存加载
- 内存访问模式:在传统的 ijk 顺序的矩阵乘法中,计算
C[i][j]
时,最内层循环是对k
进行迭代,这意味着对于矩阵A
是逐行访问,而对于矩阵B
是逐列访问4。对于按行优先存储的矩阵(这是常见的存储方式),矩阵A
的访问在内存上是连续的,而矩阵B
的访问是不连续的。例如,访问B[0][0]
后,下一次访问B[0][1]
时,内存地址可能会有较大的跨度,这可能导致缓存未命中,因为B
数组中相邻列的元素可能不在同一个缓存行中。 - 缓存命中率影响:由于矩阵
B
的列访问不连续,当矩阵规模较大时,可能会频繁出现缓存未命中的情况,导致需要从主存中读取数据,增加了访问延迟,降低了矩阵乘法的效率。
ikj 乘法的缓存加载
- 内存访问模式:将循环顺序调整为 ikj 后,计算
C[i][j]
时,先对k
进行迭代,然后对j
进行迭代。这样,对于矩阵A
和矩阵B
都是按行访问4。在按行优先存储的情况下,矩阵A
和B
的元素在内存中都是连续存储的,当访问A[i][k]
和B[k][j]
时,相邻的元素很可能在同一个缓存行中,从而提高了缓存命中率。 - 缓存命中率提升效果:通过将矩阵
B
的访问方式从逐列改为逐行,减少了缓存未命中的次数。在实际应用中,尤其是对于大规模矩阵乘法,ikj 顺序通常能比 ijk 顺序获得更高的性能,因为它更好地利用了缓存的特性,减少了 CPU 等待数据从主存传输到缓存的时间1。
优化策略
- 分块策略2:将矩阵划分为适合缓存的小块,使得每个小块的数据能长时间驻留在缓存中,从而提升数据重用率。在计算小块内的元素时,相关的矩阵元素能尽可能地在缓存中命中,减少对主存的访问。
- 数据布局优化2:根据矩阵乘法的访问模式,调整矩阵的存储顺序或进行转置。例如,如果在某种计算顺序下,按列访问更频繁,可以考虑将矩阵转置,使其按行访问更高效,以适应缓存的加载方式。
- 结合 SIMD 向量化4:利用单指令多数据(SIMD)指令集,如 AVX、SSE 等,可以在一个指令周期内同时对多个数据进行操作,进一步提高矩阵乘法的计算效率。在 ikj 或 ijk 顺序的基础上,结合 SIMD 向量化技术,可以充分利用硬件的并行计算能力,同时减少缓存加载的开销。
在数组的 IKJ 乘法(通常指按特定顺序进行三维数组乘法运算)中,缓存加载是影响性能的一个重要因素。以下是关于它的一些知识点:
缓存机制概述
- 计算机的缓存是一种高速存储器,用于存储 CPU 近期可能会频繁访问的数据和指令。当 CPU 需要访问数据时,首先会在缓存中查找,如果找到则直接从缓存中读取,这比从主存中读取要快得多。缓存通常分为多级,如 L1、L2、L3 缓存等,离 CPU 越近的缓存速度越快,但容量越小。
IKJ 乘法中的缓存加载问题
- 在 IKJ 乘法中,假设有三维数组
A[I][K]
、B[K][J]
和结果数组C[I][J]
,计算C
的元素时需要频繁访问A
和B
数组中的元素。如果数组元素在内存中是连续存储的,按照 IKJ 顺序访问数组元素可能会导致缓存未命中的情况较多。例如,当计算C[i][j]
时,对于A
数组,需要访问A[i][0]
到A[i][K - 1]
这K
个元素,如果K
较大,可能这些元素不能全部存放在缓存中,当访问下一个C[i][j + 1]
时,又需要重新加载A
数组的部分元素,这就增加了缓存加载的开销。
优化缓存加载的方法
- 分块技术:将数组划分为小块进行计算。例如,将
A
、B
数组划分为大小为BLOCK_SIZE
的小块,在计算C
数组时,先计算一个小块内的元素,然后再处理下一个小块。这样可以使得在计算小块内元素时,相关的A
、B
数组元素能尽可能地留在缓存中,减少缓存未命中的次数。 - 数据布局优化:可以考虑将数组的存储顺序进行调整,使其更适合 IKJ 乘法的访问模式。例如,对于按行优先存储的二维数组,如果在 IKJ 乘法中列访问更频繁,可以考虑将数组转置后再进行计算,这样可以提高缓存命中率。
通过合理地利用缓存机制,优化数组 IKJ 乘法中的缓存加载,可以显著提高计算性能,减少 CPU 等待数据从主存传输的时间,从而提高整个程序的运行效率。