CC2530 ZIGBEE ZStack 学习笔记——OSAL部分（学习《都教授讲Zigbee》视频时所作的笔记）

一、OSAL简介

本文是本初学者学习是所写，有错误的地方还请多多包涵不吝赐教

1.描述：

Operating System Abstraction Layer,操作系统抽象层
OSAL是实现任务调度的伪系统，管理CC2530的CPU，没有嵌入式操作系统那么大

2.OSAL特点：

        1.灵活可裁剪
        2.严格按照优先级，时间片不可抢占，即使有更高优先级的任务也得等当前事件结束。（优先级不能更改所以无法当作操作系统来看待）
        3.完全开源

3.OSAL功能（不完全）：

        1.静态任务注册
        2.初始化
        3.启动任务
        4.中断处理（OSAL没有定义所有中断函数 需要自行定义）
        5.时间管理（软定时器，API调用）
        6.内存管理、掉电数据

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二、任务、事件

1.描述

（1）任务：在项目中需给每个任务定义优先级，支持0-254个任务优先级，每个任务严格按照优先级执行（0最大，254最小）
（2）事件：每个任务都有16个事件可用（15个用户定义事件、1个系统事件），同一个任务里的所有事件是平等的，按照事件函数放置位置先后执行，想先执行就放在前面。
  系统按优先级轮询每个任务，若任务有事件则执行，事件占用连续时间片，任务间可同步。

2.任务创建

（1）简述：        任务一般包括两部分代码
            1.任务初始化函数，如SampleApp_Init
            2.任务事件响应函数，如SampleApp_P