zigbee 2：OSAL概要

2015-02-03 星期二 9:55:20

这几天看了先板子的资料和OSAL，主要记录下OSAL。

1、OSAL

• 概要
  

看了代码，OSAL确实只能称之为操作系统抽象层，就是选择执行函数指针数组tasksArr[]里的pfunc，并没有切入到硬件SP中去操作(push/pop)。

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const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {   macEventLoop,   nwk_event_loop,   Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK )   MT_ProcessEvent, #endif   APS_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )   APSF_ProcessEvent, #endif   ZDApp_event_loop, #if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )   ZDNwkMgr_event_loop, #endif   GenericApp_ProcessEvent };

在osal_run_system()中调用tasksArr[]

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void osal_run_system( void ) {   ......   do {     if (tasksEvents[idx])  // Task is highest priority that is ready.     {       break;     }   } while (++idx < tasksCnt);   if (idx < tasksCnt)   {     uint16 events;     halIntState_t intState;         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);     events = tasksEvents[idx];     tasksEvents[idx] = 0;  // Clear the Events for this task.     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);         activeTaskID = idx;     events = (tasksArr[idx])( idx, events );     activeTaskID = TASK_NO_TASK;         HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);     tasksEvents[idx] |= events;  // Add back unprocessed events to the current task.     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);   }   ...... }

• 事件触发

  对tasksEvents[]赋值。

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  uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag ) {   if ( task_id < tasksCnt )   {     halIntState_t   intState;     HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);    // Hold off interrupts     tasksEvents[task_id] |= event_flag;  // Stuff the event bit(s)     HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);     // Release interrupts     return ( SUCCESS );   }    else   {     return ( INVALID_TASK );   } }

• MSG

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  uint8 OnBoard_SendKeys( uint8 keys, uint8 state ) {   keyChange_t *msgPtr;      if ( registeredKeysTaskID != NO_TASK_ID )   {     // Send the address to the task     msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );     if ( msgPtr )     {       msgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;       msgPtr->state = state;       msgPtr->keys = keys;          osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );     }     return ( ZSuccess );   }   else     return ( ZFailure ); }

  

osal_msg_allocate()返回的内存地址(return ( (uint8 *) (hdr + 1) )) 为addr_key，所以msgPtr指向addr_key。

对msgPtr赋值后，再传递给osal_msg_send(),最终把指向addr_key的内存挂在msg queue的尾部。

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uint8 osal_msg_send( uint8 destination_task, uint8 *msg_ptr ) {   if ( msg_ptr == NULL )     return ( INVALID_MSG_POINTER );     if ( destination_task >= tasksCnt )   {     osal_msg_deallocate( msg_ptr );     return ( INVALID_TASK );   }     // Check the message header   if ( OSAL_MSG_NEXT( msg_ptr ) != NULL ||        OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) != TASK_NO_TASK )   {     osal_msg_deallocate( msg_ptr );     return ( INVALID_MSG_POINTER );   }     OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) = destination_task;     // queue message   osal_msg_enqueue( &osal_qHead, msg_ptr );     // Signal the task that a message is waiting   osal_set_event( destination_task, SYS_EVENT_MSG );     return ( SUCCESS ); }

在osal_msg_send()中，OSAL_MSG_ID( msg_ptr ) = destination_task; 先将msg_ptr(指向addr_key)偏移到addr_msg后再赋值。

在osal_msg_enqueue()中，挂在msg queue的尾部是指向addr_key的内存。

在osal_msg_receive()中，读取对应的msg(指向addr_key)后再和​osal_msg_send()一样偏移后操作。