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一些有关嵌入式的知识点
饮食有节起居有常
这个作者很懒，什么都没留下…
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JSON数据格式讲解与cJSON库的使用
cjson原创 2024-04-16 17:47:42 · 1666 阅读 · 0 评论 -
计算机体系结构与CPU工作原理
1）Cortex-A：用于高性能应用，主要支持分页内存管理单元MMU，linux需要MMU的支持才能运行。2）Cortex-R：侧重于实时性应用，如汽车系统。3）Cortex-M：侧重于微控制器，常用的STM32就是此内核。原创 2023-10-12 20:29:08 · 400 阅读 · 0 评论 -
PID参数理解
PID算法是一种负反馈体调节。PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用（P，I，D），也可以两个两个用（PI，PD），也可以三个一起用（PID）。PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。原创 2023-10-12 11:07:57 · 1229 阅读 · 0 评论