(八)简单修改设备树-优快云博客

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简单了解启动流程

大致流程：

1. 上电与复位
2. 第一阶段引导加载程序 (BOOT0/SPL)
3. 第二阶段引导加载程序 (U-Boot)
4. Linux 内核启动
5. 用户空间初始化
6. 系统就绪

1. 上电与复位

当电源接通时，CPU 处于复位状态，执行位于 ROM 或者专用启动区域中的初始引导代码。

2. 第一阶段引导加载程序 (BOOT0/SPL)

描述： BOOT0或者SPL通常存储在内部 Flash 或外部 SPI Flash 中的小型引导加载程序。
主要用于：
- 加载第二阶段引导加载程序（U-Boot）到 RAM 并跳转执行。
- 初始化必要的外设（如 UART 用于调试输出）。
- 配置 SDRAM 控制器并初始化内存。

3. 第二阶段引导加载程序 (U-Boot)

U-Boot

描述：功能更强大的引导加载程序，负责进一步初始化硬件并准备操作系统内核的加载。
主要用于：
- 初始化硬件：配置所有关键硬件组件，如 I2C、SPI、USB、网络接口等。
- 设置时钟频率：调整 CPU 和其他总线的速度以达到最佳性能。
- 初始化显示子系统：如果支持图形界面，则初始化显示器和相关驱动。
- 初始化 DRAM：确保外部内存可以正常工作，并可能进行简单的测试。
- 加载环境变量：从非易失性存储器中读取 U-Boot 的环境变量，这些变量控制着后续的操作，例如要加载的内核镜像位置。
- 加载内核和 DTB：从存储介质（如 SD 卡、eMMC、NAND Flash）中读取 Linux 内核和 DTB 文件到内存。
- 传递控制权给内核：将控制权交给 Linux 内核，并提供必要的准备启动参数（如启动地址，）、（如 root= 指定根文件系统的路径）、内核镜像在内存中的地址、Device Tree Blob (DTB) 的地址等。

简单来说，U-Boot 负责从 eMMC 等存储介质搬各种东西（如内核、DTB 等）到 DDR（动态随机存取存储器）中，（也就是从存储内存搬到运行内存中），并且告诉内核这些东西搬过去放到DDR的哪个地址。此外，U-Boot 还承担了初始化关键的硬件和准备启动参数（从哪个地址开始启动内核镜像，从哪地址解析DTB，以及指定的跟文件系统的路径）的重要任务，以确保内核能够在正确环境中启动，交代完这些，就将控制权交给了内核。

一句话概括：就是初始化关键硬件，将eMMC内存里的部分东西搬到DDR里面，并交代搬过去的东西所放的地址，以及后面需要的各种启动参数（），解析DTB地址参数，等各种参数，交代完毕了，再将控制权给内核。