（十四）基于Linux的串口开发

学习日志（十四）

基于Linux的串口开发

基于原生wiringPi库的串口开发

（一）直接用wiringPi库的范例

复制范例代码到当前文件夹下：

cp ../wringPiFromWindow/wiringOP-master/examples/serialTest.c  .

感觉代码给的很乱：

这里我用的是串口5：ttyS5。

因此14行代码改成：

 if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)

测试现象：

（二）修改范例实现串口1

功能描述：可以双方互发。

直接上代码：

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <string.h>
  3 #include <errno.h>
  4
  5 #include <wiringPi.h>
  6 #include <wiringSerial.h>
  7 #include <stdlib.h>
  8 #include <pthread.h>
  9 int fd ;
 10
 11 void * send()
 12 {
 13     char *sendbuf = NULL;
 14     sendbuf = (char *)malloc(32*sizeof(char));
 15     while(1){
 16         scanf("%s",sendbuf);
 17         while(*sendbuf){
 18             serialPutchar (fd, *sendbuf++) ;
 19         }
 20     }
 21 }
 22 int main ()
 23 {
 24
 25     pthread_t sendt;
 26     if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
 27     {
 28         fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
 29         return 1 ;
 30     }
 31
 32     if (wiringPiSetup () == -1)
 33     {
 34         fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
 35         return 1 ;
 36     }
 37     pthread_create(&sendt,NULL,send,NULL);
 38     while(1){
 39         while (serialDataAvail (fd))
 40         {
 41             printf ("%c", serialGetchar(fd)) ;
 42             fflush (stdout) ;
 43         }
 44     }
 45
 46     printf ("\n") ;
 47     return 0 ;
 48 }

同样串口要改成ttyS5

测试现象：

①：

②：

③：

（三）修改范例实现串口2

基于串口1 为 收发 都创建线程执行

功能描述：可以双方互发。

上代码：

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <string.h>
  3 #include <errno.h>
  4
  5 #include <wiringPi.h>
  6 #include <wiringSerial.h>
  7 #include <stdlib.h>
  8 #include <pthread.h>
  9 #include <unistd.h>
 10
 11 int fd ;
 12
 13 void * send()
 14 {
 15     char *sendbuf = NULL;
 16     sendbuf = (char *)malloc(32*sizeof(char));
 17     while(1){
 18         scanf("%s",sendbuf);
 19         while(*sendbuf){
 20             serialPutchar (fd, *sendbuf++) ;
 21         }
 22     }
 23 }
 24 void* rev()
 25 {
 26     while(1){
 27         while (serialDataAvail (fd))
 28         {
 29             printf ("%c", serialGetchar(fd)) ;
 30             fflush (stdout) ;
 31         }
 32     }
 33 }
 34 int main ()
 35 {
 36
 37     pthread_t sendt;
 38     pthread_t revt;
 39     if ((fd = serialOpen ("/dev/ttyS5", 115200)) < 0)
 40     {
 41         fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
 42         return 1 ;
 43     }
 44
 45     if (wiringPiSetup () == -1)
 46     {
 47         fprintf (stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
 48         return 1 ;
 49     }
 50     pthread_create(&sendt,NULL,send,NULL);
 51     pthread_create(&revt,NULL,rev,NULL);
 52     while(1){sleep(10);}
 53     printf ("\n") ;
 54     return 0 ;
 55 }

测试现象：

①：

②：

③：

④：

自己基于C库的串口开发

代码：

uartTool.c

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <stdlib.h>
  3 #include <stdint.h>
  4 #include <stdarg.h>
  5 #include <string.h>
  6 #include <termios.h>
  7 #include <unistd.h>
  8 #include <fcntl.h>
  9 #include <sys/ioctl.h>
 10 #include <sys/types.h>
 11 #include <sys/stat.h>
 12
 13 int serialOpen (const char *device, const int baud)
 14 {
 15     struct termios options ;
 16     speed_t myBaud ;
 17     int status, fd ;
 18
 19     switch (baud)
 20     {
 21         case    9600:   myBaud =    B9600 ; break ;
 22         case  115200:   myBaud =  B115200 ; break ;
 23     }
 24     if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)
 25         return -1 ;
 26
 27     fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;
 28     tcgetattr (fd, &options) ;
 29
 30     cfmakeraw   (&options) ;
 31     cfsetispeed (&options, myBaud) ;
 32     cfsetospeed (&options, myBaud) ;
 33
 34     options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;
 35     options.c_cflag &= ~PARENB ;
 36     options.c_cflag &= ~CSTOPB ;
 37     options.c_cflag &= ~CSIZE ;
 38     options.c_cflag |= CS8 ;
 39     options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;
 40     options.c_oflag &= ~OPOST ;
 41
 42     options.c_cc [VMIN]  =   0 ;
 43     options.c_cc [VTIME] = 100 ;    // Ten seconds (100 deciseconds)
 44
 45     tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;
 46
 47     ioctl (fd, TIOCMGET, &status);
 48
 49     status |= TIOCM_DTR ;
 50     status |= TIOCM_RTS ;
 51
 52     ioctl (fd, TIOCMSET, &status);
 53
 54     usleep (10000) ;    // 10mS
 55
 56     return fd ;
 57
 58 }

uartTool.h

  1 #ifndef _UART_H
  2 #define _UART_H
  3
  4 int serialOpen (const char *device, const int baud);
  5 void myserialSendString (const int fd, const char *s);
  6 int myserialReadString(int fd,char *buffer);
  7
  8
  9 #endif

uart.c(main.c)

  1 #include "uartTool.h"
  2 #include "pthread.h"
  3 #include "string.h"
  4 #include "unistd.h"
  5 #include "stdlib.h"
  6 #include "stdio.h"
  7
  8 int fd;
  9
 10 void* sendSerial()
 11 {
 12     char *sendbuf = NULL;
 13     sendbuf = (char *)malloc(32*sizeof(char));
 14     while(1){
 15         memset(sendbuf,'\0',32);
 16         scanf("%s",sendbuf);
 17         myserialSendString(fd,sendbuf);
 18     }
 19 }
 20 void* readSerial()
 21 {
 22     char readbuf[32];
 23     int n_read =0;
 24     while(1){
 25         memset(readbuf,'\0',32);
 26         n_read = myserialReadString(fd,readbuf);
 27         if(n_read!=0){
 28             printf("GET->%s\n",readbuf);
 29         }
 30     }
 31 }
 32 int main(int argc,char **argv)
 33 {
 34     char deviceName[32];
 35     pthread_t sendt;
 36     pthread_t readt;
 37
 38     if(argc<2){
 39         printf("uage:%s /dev/ttyS?\n",argv[0]);
 40         return -1;
 41     }
 42
 43     strcpy(deviceName,argv[1]);
 44     if((fd = serialOpen(deviceName,115200)) == -1){
 45         printf("open %s error \n",deviceName);
 46         return -1;
 47     }
 48
 49     pthread_create(&sendt,NULL,sendSerial,NULL);
 50     pthread_create(&readt,NULL,readSerial,NULL);
 51     while(1){sleep(10);}
 52
 53     return 0;
 54 }

编译的时候：

不需要在用我们的shell脚本了，因为是基于C库的，直接ggc编译C文件。

要注意的是：

所有的C文件必须全部编译，不仅仅是uart.c文件，包括调用的分层C文件uartTool.c。

 gcc uart.c uartTool.c -lpthread

测试现象：

最后有个疑问：为什么不能这样编译：

  gcc uart.c -lpthread -luartTool

。。。。。。