stm32H7 HAL库 定时器触发多通道adc采样 DMA

已于 2022-05-13 01:03:51 修改
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分类专栏： stm32学习 文章标签： stm32 HAL dma adc 定时器
于 2022-05-13 01:00:45 首次发布
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stm32H7 HAL库 定时器触发多通道adc采样 DMA


ps：忙了一阵竞赛，考试，开始学点新东西

环境

keil
stm32cubemx v1.9.1
stm32h750vbt6

配置

外部时钟，时钟树好像只能手动配置
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

定时器

用的time6 ，50khz，修改 触发 输出参数中 的触发事件选择
在这里插入图片描述

adc

选择 adc 和需要的通道口
我这选 adc1 和 3个通道
在这里插入图片描述

DMA

在这里插入图片描述
首先说明 这样配置后功能是：

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原因是stm32H723中的DR寄存器为32位（其他类型单片机DR寄存器为32位但是高16位为预留），仍然采用DMA 16位去访问，故有问题。DMA方式进行ADC数据搬用时，初次配置为16bit数据（如下配置），DMA报TEIFx错误，并且DMA自动关闭。
【STM32】定时器1触发ADC多（规则）通道采样+DMA(CUBEMX配置)
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在用单片机做电源控制时不得不提ADC采集，离散系统是有固定的执行周期的，所以我们采样也是要固定时间去采样。然后就是我希望pwm波（定时器1产出）的频率与采样频率一致。我下面演示的是G431CBU6，当然其他芯片也大差不差了。说一下大致流程，TIM1触发ADC采样，然后DMA把数据搬出来，在ADC中断里处理DMA搬出来的数据。
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通过查找数据手册相关内容，我找到了定时器外部触发的条件，这样的外部触发事件一共是有8个，我打算用的是通用定时器2（TIM2）的CC2时间触发（也就是TIM的输出比较模式0），数据手册上说的是，只有它的上升沿可以启动转换，也就是说我们生成的PWM的周期就是我们ADC1的采样周期，通过设置ARR和PSC的值我们可以很方便的控制采样频率。所以我的推荐还是不要写！那就让我们开始代码的编写吧！实验现象我就不放了，因为我把核心板从面包板上拆下来了，不想在弄了，太麻蛋了，你们自己弄着测一下吧，下课！
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已知 Tclk 为 84MHz , 我们需要 Tout 为 200ms 即 200000us , 不妨先让PSC为 839, 带入上述公式可得 ARR = 19999. 这样算出来之后ARR和PSC都在0~65535的范围, 则可以使用这组参数。例如，如果时钟频率为1MHz，并且PSC设置为1000，则实际的定时频率将为1kHz。当重装载值（Period 或 ARR）设置为 500 时，意味着定时器需要计数 500 个时钟周期才会触发中断。例如，如果时钟频率为1MHz，则Tclk为1微秒。
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