ubuntu16.04 安装ROS步骤
安装ros
首先配置Ubuntu软件仓库
配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 安装模式(开启"restricted"、“universe” 和 "multiverse"这三种)
(1) 添加源(setup your sources.list)
新建一个terminal(控制台),输入以下命令:
用了第一个源就成功了。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >
原创
2022-01-21 10:26:29 ·
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