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值得注意的是四元数使用的是左乘，Unity中Transition中rotation使用的右乘。代码（Github） ->我的数学库实现代码中，有对。

Vector 在物理上被称为 矢量，在数学上被称为向量。矢量的定义：是一个既有大小又有方向的量。表示方式有两种，选一种即可，如下行向量:[a1a2a3]列向量:[a1a2a3](1)行向量:\left[\begin{matrix}a_1 & a_2 & a_3\end{matrix}\right]\tag{1}\\列向量:\left[\begin{matrix}a_1\\a_2\\a_3\end{matrix}\right]行向量:[a1​​a2​​a3​​]列向量:⎣⎡​a1​

三角有两种表达方式，一种是人类喜欢的角度Degree，一种是数学喜欢的表达Redian。这里演示一个物体的随机旋转，确定一个围绕旋转的物体，然后生成多个物体围绕它旋转。我们无需手写，一般数学库中包含了角度与弧度的相互转换。在三角形的其他公式，如正弦定理，余弦定理。一般的数学库还提供反三角函数，如。，还有一些其他形式三角函数。，它们可以将其转换为角度。...............