TMS320F28335-GPIO

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介绍

F28335 DSP有88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，88个引脚多数都是功能复用的，可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），根据需要，可以通过GPIO MUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置，下边介绍GPIO的工作原理及其配置过程。
F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。此外，有下面4种方式对GPIO引脚进行读写操作：

1、可以通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号；

2、利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对I/O口进行置位

3、利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对I/O口进行清零；

4、利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）来将I/O输出电平翻转，原来高电平变成低电平，原来低电平则变成高电平。

点亮led（输出模式）

最重要的一步来了
从上面示意图可以看出，GPAMUX寄存器决定了IO是哪种模式（普通IO、外设1、外设2、外设3），GPADIR决定了是否输出，GPADAT决定了输出电平高低。
现在根据官方手册来写程序
根据开发板电路图和上面的官方手册给出的GPIO配置步骤，程序如下：

   EALLOW;//受保护的寄存器，要先关保护才能写进寄存器值
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0; // GPIO0复用为GPIO功能
   GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;  // GPIO0设置为输出
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;  //GPIO0关闭内部上拉
   EDIS;//开保护

寄存器是否受保护可以参考技术手册，受保护的寄存器下会有说明，如下图

led闪烁代码实现

   while(1)
    {
   
       GpioDataRegs