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原创 卡尔曼滤波学习笔记——基于DSP F28335的一维卡尔曼滤波(CCS)代码

卡尔曼滤波器是一种递归的滤波器,用于从一系列包含噪声的测量数据中估计系统的状态。它在许多领域中都有广泛应用,特别是在导航、控制、信号处理等领域。适用于线性高斯系统,即系统中的噪声满足高斯分布。(电子设备的热噪声、测量误差都可以假设符合高斯分布。卡尔曼滤波简单说就是根据你更相信模型的预测还是传感器的测量值,设置二者的权重,再把二者结合起来做一个修正,得到一个最优的估计值。

2024-10-12 21:57:36 473

原创 TMS320F28335与AIC23芯片学习心得

在学习F28335时,发现关于AIC23芯片的资料比较少,且有些资料和例程还存在错误,所以将自己学习AIC23芯片的经验和例程分享出来,如果有错误还请大佬能够指点,一起学习交流。程序实现的功能比较简单,对着麦克风说话时耳机会听到自己的声音并且会保存录音,如果按下按键时循环播放录音,供初学者参考。

2024-09-26 21:45:48 1093 2

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