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RSS订阅原创 基于matlab的捷联惯导算法编程（五）
目录四、总结（一）建立捷联惯导的概念，加深了对基本原理的理解（二）加强了动手能力的分析，用编程实现原理数据化和图形化（三）捷联惯导的问题处理1.旋转矢量转换为四元数或旋转矩阵2.采用二子样算法编程3.调试程序的困难四、总结（一）建立捷联惯导的概念，加深了对基本原理的理解通过本次实习，对捷联惯导有了深入的了解，由最初的一窍不通，经过了2个多月的学习，能够基本实现编程，已是有很大的进步。开始，回想起刚开始接触本门课程是，最简单的坐标系也不清楚，到坐标系之间的转换是一个较大
2021-05-25 11:25:10
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原创 基于matlab的捷联惯导算法编程（四）
前言此篇章为成果展示，一是进行整图对比，二是捷联惯导和组合导航误差对比。三、成果展示（一）整图对比首先，如图10所示，设置了8张图，上面一组图为捷联惯导解算的4张图，下面一组为组合导航解算的4张图。分别是姿态角的俯仰角和横滚角、航向角、速度、直角坐标XY的值。通过对比分析，一是姿态角图形差不多，如图11和12所示；二是速度图，捷联惯导解算的东、北速度再上面抖动，天向速度一直在上升，没有收敛趋势，如图13所示；三是直角坐标X,Y值的二维图，捷联惯导成上升转弯趋势，没有回到原地形成回路，而组合导
2021-05-25 11:21:56
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原创 基于matlab的捷联惯导算法编程（三）
（二）捷联惯导算法主程序1.整体代码%捷联惯导算法仿真主程序 clearclcformat longgvar; %加载全局变量nn=2; %子样数，采用二样子圆锥误差补偿算法ts=0.01; %单个采样间隔的采样时间长度nts=nn*ts; %采样周期，在nts时间内进行两次采样，每次采样 0.1秒%输入姿态角向量att含三个分量，依次为俯仰角θ(Theta)，横滚角γ(Gama)，航向角ψ(Fai)att=[-1.42701;0.569073;-176.015]*arc
2021-05-25 11:03:54
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原创 基于matlab的捷联惯导算法编程（二）
二、基本算法捷联惯导算法，是按照程序设计的模块化原则，分解为一系列的子函数模块。首先，本文逐个给出各matlab子函数程序，其次，利用各子函数编写捷联惯导算法主程序，构成了算法具体实现的一个框架。最后，载入imu数据中的角速度增量和速度增量与组合导航结算的.pos参考文件进行作图对比。imu数据：(5条消息) LooselyCoupled-Reference.pos-其它文档类资源-优快云下载组合导航.pos数据：(5条消息) IMU-Measurements._imu-其它文档类资源-CSD
2021-05-25 10:34:18
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原创 基于matlab的捷联惯导算法编程（一）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近对惯性导航方面的问题比较感兴趣，一是基于课程学习；二是惯导是组合导航的核心，组合导航是未来的趋势，要学组合导航，先要把核心知识惯导弄明白；三是惯导的基本原理用matlab编程来实现，加深了对惯导基本原理和方法的理解。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pa..
2021-05-24 17:01:42
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空空如也
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