<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_51365597的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51365597</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_51365597]]></copyright><item><title><![CDATA[A*算法在matlab上的实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51365597/article/details/123079428</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51365597/article/details/123079428</guid><author>m0_51365597</author><pubDate>Tue, 22 Feb 2022 23:05:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[先看看算法的效果
图中蓝绿色大圆为障碍物，蓝色小圆为路径节点，红色号为目的地，蓝色为起点

算法下载位置：
https://gitee.com/bingobinlw/volans/tree/master/src/modules/matlab/2D_Astar
代码结构如下：


A_star_search.m为算法的核心，main.m是函数用演示的一个脚本，obstacle_map.m为随机生成障碍物的函数，visualize_map.m是将路径可视化的函数，其他的函数为一些辅助用的函数

main函数:
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在gazebo仿真中使用ROS节点控制PX4无人机]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51365597/article/details/122865434</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_51365597/article/details/122865434</guid><author>m0_51365597</author><pubDate>Thu, 10 Feb 2022 17:30:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[在gazebo仿真中使用ROS节点控制PX4无人机]]></description><category></category></item></channel></rss>