opencv （四十五）直线检测（多尺度霍夫变换--检测直线、渐进概率式霍夫变换--线段检测）

已于 2024-01-18 10:45:30 修改
阅读量292 收藏
点赞数
分类专栏： OpenCV C++ 文章标签： opencv 计算机视觉
于 2022-02-20 23:45:35 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_51233386/article/details/123038267
版权
这篇博客介绍了使用OpenCV进行直线和线段检测的方法，重点讲解了多尺度霍夫变换和渐进概率式霍夫变换。通过调整累加器阈值threshold来控制检测到的线条数量，并详细解释了HoughLinesP参数maxLineGap的作用，说明了如何通过该参数控制线段是否连接。同时提供了代码示例，展示不同maxLineGap设置对结果的影响。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
OpenCV入门（十八）快速学会OpenCV 17 直线检测
小幽余生不加糖
03-21 3520
霍夫变换是一种在图像中寻找直线、圆形以及其他简单形状的方法。霍夫变换采用类似于投票的方式来获取当前图像内的形状集合，该变换由Paul Hough（霍夫）于1962年首次提出。最初的霍夫变换只能用于检测直线，经过发展后，霍夫变换不仅能够识别直线，还能识别其他简单的图形结构，常见的有圆、椭圆等。霍夫直线变换用来在图像内寻找直线，在OpenCV中，可以用函数cv2.HoughLines()和函数cv2.HoughLinesP()实现。
Android OpenCV（三十二）：霍夫直线检测
AndroidKt
07-25 967
霍夫变换利用点与线之间的对偶性，将图像空间中直线上离散的像素点通过参数方程映射为霍夫空间中的曲线，并将霍夫空间中多条曲线的交点作为直线方程的参数映射为图像空间中的直线。给定直线的参数方程，可以利用霍夫变换来检测图像中的直线。 霍夫直线检测 点和线的对偶性 图像空间中的点，对应霍夫空间中的直线 图像空间中的直线，对应霍夫空间中的点 共点的直线，在霍夫空间中对应的点在一条直线上 共线的点，在霍夫空间中对应的直线交于一点 极坐标参数方程 对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标中，常见的有点.
OpenCV 文档：霍夫线变换
qq_40041064的博客
02-26 405
霍夫线变换 OpenCV 提供三种不同的霍夫线变换分别是：标准霍夫变换(Standard Hough Transform, SHT)、多尺度霍夫变换(Multi-Scale Hough Transform, MSHT)和累计概率霍夫变换(Progressive Probabilistic Hough Transform, PPHT)。其中多尺度霍夫变换(MSHT)为经典霍夫变换(SHT)在多尺度...
计算机视觉算法中的直线检测（Line Detection）
牛肉胡辣汤
09-11 1199
直线检测是计算机视觉中的一个重要任务，它通过分析图像中的像素点，找到其中符合直线特征的像素点，并据此估计出直线的位置和方向。常用的直线检测算法包括霍夫变换、边缘检测和RANSAC算法等。直线检测算法在机器人导航、图像分割和目标跟踪等应用中都有广泛的应用。随着计算机视觉技术的不断发展，直线检测算法也在不断改进和优化，为更多的应用场景提供更好的支持和服务。
CV | 直线检测的方法
lovetaozibaby的博客
08-21 4981
文章目录2. 直线检测的方法a. 霍夫直线检测b. LSD直线检测——划重点优缺点对比 2. 直线检测的方法 a. 霍夫直线检测 摘自：LSD直线检测和霍夫线变换的学习建议 在霍夫变换后，（ρ，θ）就是一对霍夫空间的变量表示。直角坐标系中一个点(x0, y0)可以代表360°的直线的其中一个点，我们把这个点旋转360°的直线都用极坐标（ρ，θ）表达出来，就是一个在霍夫空间（ρ，θ）的正弦曲线（大家想象一下，一个点的360°的直线的（ρ，θ）都不一样，不一样的（ρ，θ）组成了正弦曲线上的点）。同样，直线上的其
白话文讲计算机视觉-第九讲-霍夫变换之直线检测
小木的博客
04-21 1063
上述情况中，max_line_gap这个值为1，也就是走一个格子检测一下是否有极坐标值交点（ρ值相同），如果要是max_line_gap这个值不为1，为5，那就是说，我沿着这个角度一直往前走，先走5个点，如果这5个点中有2个点和（X1,Y1)的ρ值相同，那么就可以认为是一条直线，然后我们接着往下面走，再走5个点走到第10个点后，里面需要再有一个点和（X1,Y1)的ρ值相同；我们想象一下，如图8所示，如果有三个点，这三个点在霍夫空间的曲线是交于一点的，那么三个点肯定在一条直线上。计算，一共8*8=64个数。
LSD直线检测和霍夫线变换的学习建议
聚鼎安全
05-26 6262
最近笔者学习霍夫线变换和LSD直线检测算法，有一些学习建议，希望可以给予大家一些帮助。 学习霍夫变换的感想 每个人理解的霍夫变换或许略有差异，但是最主要的是笛卡尔坐标系跟极坐标系的相互转换。 霍夫变换分为标准霍夫变换（SHT），多尺度霍夫变换（MSHT）,累积概率霍夫变换（PPHT）。 标准霍夫变换（SHT），多尺度霍夫变换（MSHT）都由...
霍夫变换直线检测原理及 OpenCV API 应用
生命在于折腾！
11-30 1741
霍夫变换直线检测原理及 OpenCV API 应用 1. 霍夫变换 霍夫变换（Hough Transform）于1962年由Paul Hough 首次提出，后于1972年由Richard Duda和Peter Hart推广使用，是图像处理领域内从图像中检测几何形状的基本方法之一。经典霍夫变换用来检测图像中的直线，后来霍夫变换经过扩展可以进行任意形状物体的识别，例如圆和椭圆。 霍夫变换运用两个坐标空间之间（图像空间和霍夫空间）的变换，将在一个图像空间中具有相同形状的曲线或直线映射成霍夫空间的一个点，从而把检测
OpenCV基于Python霍夫直线变换
DIPDWC的博客
01-04 1085
霍夫变换直线检测目标前言1. 什么是霍夫变换直线检测2. 霍夫变换直线检测原理详解3. OpenCV中的霍夫直线变换4. 概率霍夫变换5. 霍夫直线检测的优缺点6. 小结 目标 通过本篇文章的学习，你将学习到以下内容： 霍夫变换(Hough Transform)的概念 霍夫变换直线检测原理详解 学习使用OpenCV的Python接口调用函数：cv.HoughLines()，cv.HoughLinesP() 前言 霍夫变换是一种特征检测(feature extraction)，被广泛应用在图像分析（ima
OpenCV中Canny边缘检测和霍夫变换的讲解与实战应用（附Python源码）
showswoller的博客
01-23 3144
OpenCV中Canny边缘检测和霍夫变换的讲解与实战应用（附Python源码）
opencv进行直线（车道线）检测
03-18
在vc++6.0中利用opencv进行sobel边缘检测，再对边缘图像进行直线检测。
Hough变换原理
架构设计
11-12 453
转自：http://hi.baidu.com/zhouyx/blog/item/a1b27c3ef0180c3070cf6ca0.html 一、简单介绍 Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问...
opencv 九种直线检测方法汇总
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
04-14 2万+
LSD快速直线检测算法是由Rafael Grompone、Jeremie Jackbowicz、Jean-Michel Morel于2010年发表在PAMI上的文献《LSD:a Line Segment Dectctor》中提出的，该算法时间复杂度较霍夫变换低。LSD算法通过对图像局部分析，得出直线的像素点集，再通过假设参数进行验证求解，将像素点集合与误差控制集合合并，进而自适应控制误检的数量。
c++ opencv水平面拟合/直线提取
qq_24624539的博客
05-20 1863
1 介绍 今天的实验练习是您对该单元的图像处理部分进行的第二次（也是最后一次）计分实验。 我们将研究检测图像中的地平线。 将涵盖许多概念，包括使用Canny变换和多项式回归的边缘检测。 这门课程的费用占该单元评估的7.5％，因此您应在该课程上花费不超过7.5个小时的时间。 2 立即行动 您将在实验3中创建一个基本的图像处理程序，并将其用作本练习的起点。 首先，您需要加载图像。 对于每张图像，您都必须进行一系列转换，最后得到一条将地球与天空分隔开的线。 让我们仔细看看您需要为每张图片做...
HoughLinesP( )函数详解
热门推荐
jirryzhang的博客
07-04 2万+
此函数在HoughLines的基础上末尾加了一个代表Probabilistic（概率）的P，表明它可以采用累计概率霍夫变换（PPHT）来找出二值图像中的直线。 void HoughLinesP(InputArray image, OutputArray lines, double rho, double theta, int threshold, double minLineLength=0,
opencv学习手册（三）（线条识别）(更新中
牛奶牛撕面包的博客
07-17 3486
RGB->HSV 补充资料： 从 RGB 到 HSV 的转换详细介绍 在Python中使用OpenCV将RGB格式的图像转换为HSV格式的图像 二值化 碎片填补 轮廓提取 透视变换 线计算 跟随控制线
【OpenCV】 基本操作 直线检测
我不是码农的博客~~~
08-14 4657
【OpenCV】 ⚠️高手勿入! 半小时学会基本操作 13⚠️ 直线检测 概述霍夫直线变换原理详解代码实战HoughLinesHoughLinesP 概述 OpenCV 是一个跨平台的计算机视觉库, 支持多语言, 功能强大. 今天小白就带大家一起携手走进 OpenCV 的世界. (第 13 课) 霍夫直线变换 霍夫变换 (Hough Line Transform) 是图像处理中的一种特征提取技术. 通过平面空间到极值坐标空间的转换, 可以帮助我们实现直线检测. 如图: 原理详..
【OpenCV入门学习--python】函数HoughLines()和HoughLinesP()来检测图像中的线条
qq_43536231的博客
07-15 2604
【OpenCV入门学习--python】函数HoughLines()和HoughLinesP()来检测图像中的线条
Opencv中的直线检测算法
juluwangriyue的博客
04-24 1万+
opencv3中加入了LSD直线检测，然后在opencv4中因为Licence原因又去掉了LSD直线检测。 除了LSD,opencv中还有其他直线检测算法。 1、霍夫变换检测直线 参考：OpenCv–霍夫直线变换(检测直线) 2、LSD直线检测 # coding=utf-8 import cv2 import numpy as np # 读取输入图片 img0 = cv2.imread("test3.jpg") # 将彩色图片转换为灰度图片 img = cv2.cvtColor(img0,cv2.COLO
基于改进霍夫变换直线检测
最新发布
01-12
为了克服标准霍夫变换存在的局限性，即仅能获取存在与否及其极坐标表示而难以精确获得线段两端点位置的情况，在实际应用中通常采用渐进概率式霍夫变换来解决这个问题。这种方法可以在一定程度上减少计算量并提高效率...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

R-G-B

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值