串口RS485

1.原理

全双工：在同一时刻可以同时进行数据的接收和数据的发送，两者互不影响

半双工：在同一时刻只能进行数据的接收或者数据的发送，两者不能同时进行

差分信号幅值相同，相位相反，有更强的抗干扰能力。

干扰对差分信号的影响都是相同的，所以差分信号的干扰一相减就没有了

RS485的优点，采用差分信号有更强的抗干扰能力；相比RS232能能进行长距离传输（RS485要用到收发器芯片，收发器的灵敏度是很高的，可以检测到低至200mv的电压，表示传输信号在千米之外都可以恢复，最远的通信距离可以达到1200米左右，速度最快10MB/s，速度和距离是成反比的，速度越小，传输距离越长，长距离的通信可以增加RS485的中继器）；缺点就是只支持半双工。

RE是低电平有效，表示数据的收，当接收时，RE=0,DE=0；然后芯片将差分信号转换为单端信号。当RE=1,DE=1时，数据发送，将单端信号转换为差分信号。

485和232使用相同的传输协议

2.代码

以上是控制板的波形图

以上是被控板的时序图

2.1 led_ctrl.v

module led_ctrl(
	input wire 			sys_clk		,
	input wire 			sys_rst_n	,
	input wire [3:0]	led_out_w	,//流水灯
	input wire			led_out_b   ,//呼吸灯
	input wire [7:0]	pi_data		,
	input wire 			key_flag_w	,
	input wire 			key_flag_b	,
	
	output reg  [3:0]	led			,
	output wire  [7:0]	po_data		,
	output wire 		po_flag	
);

reg w_en;
reg b_en;


assign po_data={6'b000_000,b_en,w_en};
assign po_flag=key_flag_b||key_flag_w;

always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n)
	if(sys_rst_n==1'b0)
		w_en<=1'b0;
	else if(key_flag_b==1'b1)