m0_50990607的博客

1、配置opencv库与Eigen库需用到opencv中矩阵运算需用到Eigen中SVD分解算法2、获取点点相对于标定板坐标系的坐标30 30 090 30 0180 30 030 120 090 120 0180 120 030 210 090 210 0180 210 0存为board.txt文件点相对于相机坐标系的坐标-24.6 115.6 869.1-85.7 115.6 869.1-171.3 119.7 869.1-24.5 21.9 872.1-85.9

1、配置opencv库与Eigen库需用到opencv中求解手眼标定的算法需用到Eigen中SVD分解算法2、获取点点相对于标定板坐标系的坐标30 30 030 60 030 150 060 30 060 150 0150 30 0150 60 0150 150 0存为board1.txt文件点相对于相机坐标系的坐标63.5676 355.2545 81.869132.552 356.6499 79.4237-56.0291 359.4486 7

1、 copyTo()例：A({ 0,0,1,3 }).copyTo(B({ 3,0,1,3 }));初始值：A = {10, 20, 30}B = {1,0,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1}将A中，从横坐标为0，纵坐标为0的数开始，横向x=1，纵y=3的数，复制到B中，横坐标为3，纵坐标为0的数开始，横向x=1，纵向y=3；结果如下：A = {10, 20, 30}B = {1,0,0,10, 0,1,0,20, 0,0,1,30,