记录一些问题（主要为VS或windows\ubuntu使用过程中的问题）的解决方案，一些即时学到的解决方案往往不进脑子，为了避免第二次遇到同样问题时不被自己骂，那么就只能好记性不如烂笔头了
Windows
CUDA 安装失败解决方案
在CUDA安装时报错
或在安装其他程序时提示正在安装另一个程序等等
解决方案
打开任务管理器，在进程中搜索msiexec.exe或安装程序
将后台运行的msiexec.exe结束运行，然后重新运行安装程序，让其能够重新正常调用msiexec.exe
VS 添加现有项无反应
关闭.sln
删除工程目录下的.vs 缓存文件夹
重新打开.sln
VS 无法定位程序输入点 于动态链接库 xxx.exe 上
版本不一致，检查新生成dll版本的接口与生成exe的接口（头文件.h）是否一致。
VS 不同工具集生成的库无法通用
当然是更改工具集重新生成
重新生成
VS dll与exe联调
1.输出目录
在常规-输出目录下设置dll的输出路径，一般是与exe同级目录
2.命令
在调试-命令中输入exe所在路径
3.工作目录
将工作目录改为 .
如此可以提前打好断点，生成dll后，进行调试，会自动启动相关exe，在exe中执行相关功能后会运行至在断点处停止，也可以增删断点，调试起来很方便
VS dll与exe联调basepath报错
dll与exe联调时报错如下：
Basepath argument is not fully qulified. 参数名：basePath
像这种就是因为命令参数出了问题，但是打开调试页面发现exe路径是对的，非常奇怪的错误，最后发现是我拷贝的路径有问题…
这里复现一下我拷贝某个文件的完整路径常用方法
以Chrome为例，我会打开其属性面板，然后在安全栏下，有一个对象名称，里面有该文件的绝对路径
选中复制粘贴可得
D:\Program Files\Google\Chrome\Application\chrome.exe
在大部分情况下，它是正常的，但是其实它在开头有概率会遇到特殊符号，比如在Git Bash中粘贴并回车可以发现
其前面为\342\200\252D:Program，这就是错误的根源
所以这种获取绝对路径的习惯还得改改，或者每次拷贝后删除前面的D:\（感觉如果不能一步完事还不如不用这个方法）
只要路径输对，VS能够正确找到exe，那么就不会有以上Basepath报错
VS F12或Ctrl+鼠标左键单击 跳转位置不准
打开【工具】->【选项】，在【文本编辑器中】->【C/C++】的【高级】菜单里的【浏览/导航】下，将【重新创建数据库】设置为【True】,然后保存工程后重启VS，再测试发现问题已解。
更改只读属性
CMD终端中使用attrib命令
C:\Users>help attrib
显示或更改文件属性。
ATTRIB [+R | -R] [+A | -A ] [+S | -S] [+H | -H] [+I | -I]
[drive:][path][filename] [/S [/D] [/L]]
+ 设置属性。
- 清除属性。
R 只读文件属性。
A 存档文件属性。
S 系统文件属性。
H 隐藏文件属性。
I 无内容索引文件属性。
[drive:][path][filename]
指定 attrib 要处理的文件。
/S 处理当前文件夹及其所有子文件夹中的匹配文件。
/D 也处理文件夹。
/L 处理符号链接和符号链接目标的属性。
卸载被系统占用的dll
背景是将一个dll(mfplat.dll)从C:\Windows\SysWOW64 拷贝到 C:\Windows\System32下，然后被系统识别占用，尝试了以下方法，删除时显示拒绝访问，实际上是，相关进程没有结束或者结束后立马重启
1. 打开命令提示符（以管理员身份运行）。
2. 使用 `tasklist /m <dll_name>` 命令查找使用该 DLL 的进程。
3. 使用 `taskkill /PID <process_id> /F` 命令结束相关进程。
4. 使用 `del <file_path>` 命令删除 DLL 文件。
最终决定在安全模式下通过命令行解决
选择高级重启，有的可以在重启时通过快捷键进入
选择以安全模式命令行方式解决
这里如果有涉及到BitLocker，需要登录微软账号，在个人设备里面查看BitLocker 恢复密钥
打开命令行后，显示为X:/Windows/System32，依次输入
C:
cd Windows
cd System32
del mfplat.dll
exit
重新进入系统，可见被占用的dll已被成功删除
应用程序无法正常启动&Windows卸载更新
某程序启动报错：应用无法正常启动(0xc000007b)，最终定位到是不久前系统更新问题（太坑了！），计划卸载更新后重试
直接搜索卸载更新
打开后可以看到近来的更新，卸载可能有问题的更新，再重启
重启后重新打开程序，正常运行
Ubuntu
VTK cmake 过程中找不到QT5目录
cmake-gui 中，勾选VTK_Group_QT后，Configure报错：
By not providing "FindQt5.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Qt5", but
CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "Qt5" with any of
the following names:
Qt5Config.cmake
qt5-config.cmake
Add the installation prefix of "Qt5" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "Qt5_DIR"
to a directory containing one of the above files. If "Qt5" provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.
解决方案：
手动填上Qt5_DIR的地址，地址要精确到Qt5Config.cmake所在文件夹（windows平台也一样）
ubuntu中如：
/opt/Qt5.12.5/5.12.5/gcc_64/lib/cmake/Qt5
填上后，Configure+Generate:
Ubuntu添加环境变量（永久+最简单）
Ctrl+Atl+T 打开Shell
sudo vim /etc/environment
或（没有安装vim或没有接触过vim可用默认文本编辑器gedit打开编辑）
sudo gedit /etc/environment
在PATH=后以冒号分隔，添加路径（执行文件所在目录的绝对路径）
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/home/wj/WW3/model/exe:/home/wj/WW3/model/bin:/usr/local/openmpi:/usr/local/VSCode-linux-x64/"
保存，注销重新登录即可生效
Wandb强制终止
某些情况下Ctrl+C结束网络训练时，终端仍一直输出
wandb-servicef xxx MB uploaded (xxx MB deduped)
可输入如下命令终止wandb服务
pkill wandb-service
一步执行多条命令
如 创建文件夹并进入，常用于cmake
似乎用处不大，极少数情况下或许能装一下?
mkdir [folder] && cd $_
mkdir 创建命令
[folder]文件夹名字
&& 并且（接着执行后面的命令）
cd 进入文件夹
$_ 上一个命令的最后参数
Ubuntu 触摸板开关
针对设置里面的触摸板开关无效的情况（之前的联想拯救者在ubuntu下有这个bug）
可使用xinput命令启用和禁用触摸板。首先，输入xinput查看触摸板的名称或ID，例如：
~ > xinput
⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)]
⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Asus Keyboard id=14 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ ELAN1200:00 04F3:303E Mouse id=15 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ Logitech G304 id=12 [slave pointer (2)]
⎜ ↳ ELAN1200:00 04F3:303E Touchpad id=16 [slave pointer (2)]
⎣ Virtual core keyboard id=3 [master keyboard (2)]
↳ Virtual core XTEST keyboard id=5 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=6 [slave keyboard (3)]
↳ Asus Wireless Radio Control id=7 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=8 [slave keyboard (3)]
↳ Video Bus id=9 [slave keyboard (3)]
↳ Power Button id=10 [slave keyboard (3)]
↳ Sleep Button id=11 [slave keyboard (3)]
↳ USB2.0 HD UVC WebCam: USB2.0 HD id=13 [slave keyboard (3)]
↳ Asus WMI hotkeys id=17 [slave keyboard (3)]
↳ AT Translated Set 2 keyboard id=18 [slave keyboard (3)]
↳ Asus Keyboard id=20 [slave keyboard (3)]
↳ Logitech G304 id=19 [slave keyboard (3)]
查看输出得知触摸板设备名id，接下来可以使用如下命令：
禁用触摸板
xinput --disable 16
打开触摸板
xinput --enable 16
查看当前文件夹的大小
du -sh
❯ du -sh 🐍 base root@sdfstudio 17:04:36
186G .
C++
#pragma omp parallel for
#pragma omp parallel for 是一个 OpenMP 指令，用于在多核处理器或多处理器系统上实现并行化循环的执行
使用 #pragma omp parallel for 的一些注意事项：
- 数据依赖性：确保循环中没有数据竞争或依赖，否则可能导致不正确的结果或竞态条件
- 效率：并非所有的循环都适合并行化。对于简单或迭代次数较少的循环，并行化的开销可能会超过其带来的性能提升
- 调度策略：可以使用 schedule 子句来控制循环迭代如何被分配给线程
反面例子（使用#pragma omp parallel for 计算出错，注释#pragma omp parallel for 后计算正确）
double ct1[3] = { 0 };
#pragma omp parallel for
for (int i = 0; i < point_number; ++i)
{
ct1[0] += m_cloud_sample_target[i].x;
ct1[1] += m_cloud_sample_target[i].y;
ct1[2] += m_cloud_sample_target[i].z;
}
ct1[0] /= point_number;
ct1[1] /= point_number;
ct1[2] /= point_number;
原因是在 #pragma omp parallel for 指令下，每个线程都会并行执行循环体中的代码。由于 ct1 数组是共享的，多个线程会同时对其进行累加操作，导致数据竞争。这样，某个线程可能会在另一个线程更新 ct1 之前读取旧值，从而导致错误的累加结果[来自GPT]
注释掉 #pragma omp parallel for 后，代码以串行方式执行，不存在数据竞争问题，因此计算结果正确
extern “C”
extern "C" 是 C++ 中的一个关键字组合，用于告诉编译器按照 C 语言的链接约定来处理函数或变量。这通常在 C++ 程序中调用 C 语言库的函数，或者在 C 语言程序中调用 C++ 编写的函数时使用。
作用：
-
防止名称修饰（Name Mangling）
- C++ 编译器会对函数名进行修饰（也称为名称编码或名称装饰），以便包含函数的参数类型和数量信息。这有助于重载和模板等特性。
- C 语言没有这样的名称修饰机制。因此，当你在 C++ 程序中声明一个要被 C 代码调用的函数时，你需要使用
extern "C"来禁用名称修饰，确保 C 和 C++ 代码中函数的名称是一致的。
-
链接兼容性
- 使用
extern "C"可以确保 C++ 函数与 C 代码中的函数具有相同的链接约定，从而可以在 C 和 C++ 代码之间互相调用。
- 使用
注意：
-
仅用于声明：
extern "C"仅用于函数或变量的声明，而不是定义。- 实际的函数实现仍然需要在 C 或 C++ 文件中。
-
不改变函数行为：
extern "C"不影响函数的行为或返回值，它仅影响函数的链接约定。
假设你有一个 C 语言库，你想在 C++ 程序中使用它。首先，你需要在 C++ 程序中声明 C 语言库中的函数，并使用 extern "C" 关键字。
例
extern "C" void
launch_classifyVoxel(dim3 grid, dim3 threads, uint *voxelVerts, uint *voxelOccupied, uchar *volume,
uint3 gridSize, uint3 gridSizeShift, uint3 gridSizeMask, uint numVoxels,
float3 voxelSize, float isoValue);
还可以使用 extern "C" 包裹一组函数声明：
extern "C" {
void myFunction1(int a);
void myFunction2(double d);
// ...
}
FILE、__FUNCTION__和 __LINE__的使用
调试时输出文件名、方法名和行号
printf("Error at file: %s, function: %s, line: %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
__FILE__ 返回的文件名通常包含路径信息，如果不需要路径信息，可以写一个函数来去除路径，获取文件的基本名称，如
#include <iostream>
#include <string>
std::string basename(const char* path)
{
std::string fileName(path);
size_t lastSlash = fileName.find_last_of("/\\");
if (lastSlash != std::string::npos) {
fileName = fileName.substr(lastSlash + 1);
}
return fileName;
}
void MyFunction() {
std::cout << "Error at file: " << basename(__FILE__) << ", function: " << __FUNCTION__ << ", line: " << __LINE__ << std::endl;
}
int main() {
MyFunction();
return 0;
}
当然也可以用std::cout，如
#include <iostream>
#include <string>
std::string basename(const char* path)
{
std::string fileName(path);
size_t lastSlash = fileName.find_last_of("/\\");
if (lastSlash != std::string::npos) {
fileName = fileName.substr(lastSlash + 1);
}
return fileName;
}
void MyFunction() {
std::cout << "Error at file: " << basename(__FILE__) << ", function: " << __FUNCTION__ << ", line: " << __LINE__ << std::endl; // 小项目只输出__FUNCTION__和__LINE__就够用了
}
int main() {
MyFunction();
return 0;
}
Python
绘制等比例坐标轴
二维：
坐标轴等比例
plt.axis('equal')
or
plt.axis('scaled')
axis()相关方法
axis()
[xmin, xmax, ymin, ymax]：显示坐标轴的范围
option，可取值为
'on'：打开坐标轴
'off'：关闭坐标轴显示
'equal'：设置相等的比例，y轴和x轴单位刻度对应长度是一样的
'scaled'：通过更改绘图框的尺寸设置相等的缩放比例
'tight'：设置足够大的限制来显示所有数据
'auto'：自动确定
'image'：‘scaled’ with axis limits equal to data limits
'square'：方形图，类似于‘scaled’,但是强制xmax-xmin = ymax-ymin
三维:
坐标轴等比例
ax.set_box_aspect([ub - lb for lb, ub in (getattr(ax, f'get_{a}lim')() for a in 'xyz')])
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