m0_50862404的博客

话不多说，先上效果图看下先图中可看到正转和反转之间没有任何一个干扰信号STM32输入捕获初始化配置程序因为检测原理和中断输入一样，所以也可设为中断输入#include "timer.h"#include "usart.h"#include "delay.h"#define CLK PAin(0)#define DT PAin(1)//定时器5通道1输入捕获配置void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc){ TIM_ICInitTypeDef TI