UDS $34服务，学习笔记

最新推荐文章于 2024-08-26 18:28:52 发布

m0_50837859

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文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_50837859/article/details/137049865

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本文详细解读了AUTOSAR中的RequestDownload服务请求格式，包括数据格式标识符、内存地址和长度的定义，以及Dcm_ProcessRequestDownload函数的使用。同时介绍了正负响应格式和可能遇到的错误码情况。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RequestDownload (0x34) service

Tester向目标ECU请求下载服务

请求格式

上述图片是AUTOSAR官方文档内容。

下面是解释：

dataFormatIdentifier ：这是第二个字节的参数，其中高4个bit表示压缩方法，低4个bit表示加密方法，一般情况就是0x00
addressAndLengthFormatIdentifier：请求刷写地址和长度格式，高4个bit表示下面的memorySize参数占几个字节，低4个bit表示下面的memoryAddress参数占几个字节。常规就是0x44，就是memorySize和memoryAddress各占4个字节。
memoryAddress ：请求刷写的首地址，这个参数占几个字节由addressAndLengthFormatIdentifier参数的低4个bit决定的
memorySize ： 请求刷写的字节长度，这个参数占几个字节由addressAndLengthFormatIdentifier参数的高4个bit决定的

/**********************************************************************************************************************
 *  Dcm_ProcessRequestDownload()
 *********************************************************************************************************************/
/*!\简短地启动了一个软件下载序列。
*\详细信息：如果配置了请求下载，则在软件下载处理过程中使用此调用。
*\参数[in]    OpStatus                操作状态
*\参数[in]    DataFormatIdentifier    数据格式的标识符
*\参数[in]    MemoryIdentifier        内存标识符
*\参数[in]    MemoryAddress           要从中检索数据的服务器内存的开始地址
*\参数[in]    MemorySize              内存数据中的字节数
*\参数[in，out]  BlockLength          一个Dcm_ProcessTransferDataWrite的最大字节数
*\参数[out]   ErrorCode               负响应代码，如果返回值为DCM_E_NOT_OK
*\返回        DCM_E_OK                请求成功
*\返回        DCM_E_NOT_OK            请求不成功
*\返回        DCM_E_PENDING           请求尚未完成
*\上下文任务
*\重入错误
*\同步错误
*\配置此函数仅在DCM_FBLMGR_SUPPORT_ENABLED = STD_ON时可用。
 *  \pre            -
 *********************************************************************************************************************/
FUNC(Std_ReturnType, DCM_CALLOUT_CODE) Dcm_ProcessRequestDownload(
  Dcm_OpStatusType OpStatus,
  uint8  DataFormatIdentifier,
  uint8  MemoryIdentifier,
  uint32 MemoryAddress,
  uint32 MemorySize,
  uint32 *BlockLength,
  Dcm_NegativeResponseCodePtrType ErrorCode
  );

如下图的实例Trace ： 34 00 44 52 80 90 00 00 00 16 00

正响应格式：

lengthFormatIdentifier：高4个bit表示下面的maxNumberOfBlockLength参数占几个字节，低4个bit默认0
maxNumberOfBlockLength ： 目标ECU允许Tester传输最大的字节数
比如下面34服务响应的 maxNumberOfBlockLength等于0x0802,下面36服务就传输了0x0802个字节（包括36 01）
0x1802的解释：CAN TP层的第一个字节的高4bit表示帧类型，1就表示是首帧，2是连续帧，3是流控帧，0是单帧。
实际上，36服务传输可以小于maxNumberOfBlockLength，但不能大于