ROS-Melodic安装roboware报错

最新推荐文章于 2022-02-03 17:07:01 发布
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本文记录了在安装ROS Melodic过程中，遇到的关于pylint和roboware-studio安装的编码问题，包括dpkg锁文件错误、pip配置调整和deb包安装方式。提供了解决步骤，旨在帮助读者顺利安装并配置RoboWare环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ROS-Melodic安装roboware报错
主要用作记录问题，参考价值有限。

  1. 为支持Python的调试功能，需要安装pylint:
sudo rm -r  -f /var/lib/dpkg/lock
sudo python -m pip install pylint

a. 执行 sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock 时，报错如下：
在这里插入图片描述
解决办法：

sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock

b. 执行 sudo python -m pip install pylint 时，报错如下：
在这里插入图片描述
解决办法：
将/home/用户名/.pip/目录下的pip.conf文件编码格式保存为ASCII。

（如在pycharm中新建文件命名为pip1.conf，将上述pip.conf中文本复制到pip1.conf，在右下角改编码格式为US-ASCII，保存文件到/home/yonghum/.pip目录，原pip.conf文集重命名为pip2.conf，pip1.conf文件重命名为pip.conf即可。）
在这里插入图片描述

  1. 为了获得更好的代码阅读体验，自动化整理代码。需要安装clang-format:
sudo apt-get install clang-format-3.8

报错如下：
在这里插入图片描述
解决办法：
在这里插入图片描述

  1. 下载roboware.studio安装文件 roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
    执行安装命令
sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

报错如下：
在这里插入图片描述解决办法：
不执行命令，直接双击deb文件安装。
在这里插入图片描述至此，终端执行

roboware-studio

即可打开RoboWare。

  1. 配置clang-format

执行命令：

whereis clang-format

显示：
在这里插入图片描述建立连接：

sudo ln -s /usr/bin/clang-format /usr/bin/clang-format

完毕！

m0_50253090
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