Linux通用SPI作为Master——回环测试

一、本文以RK3506平台为例进行演示

（1）配置设备树支持使用通用SPI

&spi0 {
        status = "okay";
        pinctrl-0 = <&rm_io31_spi0_clk &rm_io30_spi0_mosi &rm_io29_spi0_miso &rm_io26_spi0_csn0>;
        my_spidev: my-spidev@0 {
                compatible = "rockchip,spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <1000000>;
                status = "okay";
    };
};

（2）使能Linux配置支持SPI

Master配置支持：

用户层SPI模式支持：

配置完后重新编译内核镜像进行测试

/dev/spidev0.0 表示一个 SPI 总线上的具体设备。0.0 是一个标识符，用于区分系统中的不同 SPI 控制器和设备。这个标识符由两部分组成：

第一个数字 0：表示SPI总线的编号。一个系统中可能有多个SPI控制器，每个控制器对应一个总线编号，从0开始。
第二个数字0：表示连接在该SPI总线上的具体设备编号。一个SPI总线上可以连接多个设备，每个设备通过片选信号（Chip Select, CS）进行区分，设备编号从0开始。

（3）使用Linux自带的SPI应用程序进行回环测试

编译spi工具应用程序

执行以下命令进行编译

make CC=/home/fae/work/czx-fae/3506-v1/rk3506_linux6.1_rkr4_v1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-gcc LD=/home/fae/work/czx-fae/3506-v1/rk3506_linux6.1_rkr4_v1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/arm-none-linux-gnueabihf-ld

（4）测试验证

使用杜邦线将MISO和MOSI短接进行回环测试

./spidev_test -D /dev/spidev0.0 -s 1000000 -v -p 'okay'

关键参数说明：

• -D /dev/spidevX.Y：指定 SPI 设备节点（必选），如 /dev/spidev0.0（X 为主控制器编号，Y 为从机编号）。
• -l：启用回环模式（核心参数，必须添加）。
• -s <速率>：设置 SPI 通信的最大速率（Hz），如 -s 1000000 表示 1MHz（需与设备支持的速率匹配）。
• -b <位宽>：设置每字的位数（bits per word），通常为 8（即 1 字节），如 -b 8。
• -H <0或1>：设置时钟相位（CPHA），0 表示数据在时钟第一个边沿采样，1 表示第二个边沿采样（需与从机一致）。
• -O <0或1>：设置时钟极性（CPOL），0 表示空闲时时钟为低电平，1 表示空闲时为高电平（需与从机一致）。