RK3576——显示（MIPI DSI、HDMI、LVDS）相关常用操作命令

背景需求：通常在应用开发过程中需要做显示相关内容，通常需要获取显示接口相关信息，这个过程就涉及相关的操作命令。

前言：在RK系列平台通常显示框架走的是DRM这套框架，buildroot系统应用层显示使用的是weston，因此下述命令均基于这两点作为前提。

查看支持的显示器接口：

cat /sys/class/drm/

ls

1.查看显示器支持的分辨率信息，以HDMI、MIPI LCD为例

cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes

MIPI LCD分辨率支持查看

cat /sys/class/drm/card0-DSI-1/modes

2.查看显示接口的DRM相关信息

需求：当板卡默认接入多个屏幕时，通常系统会默认有一个接口屏幕做为主屏，其余的作为幅屏，在某种需求下我们需要指定想要的屏幕作为主屏，这种情况下就需要了解DRM框架，使用相关的命令获取对应的DRM信息实现屏幕指定。

使用modetest命令查看屏幕接口的DRM信息，仍以HDMI、MIPI LCD为例进行演示

从这里就可以通过Connector字段的name值确认屏幕接口为HDMI，并且可以通过encoder值180确认Encoders字段对应的crtc值为73（后续我们指定屏幕显示需要用到上面的信息），通过modes值可以确认屏幕支持的分辨率，通常在多个分辨率之中带perferred为屏幕主推分辨率，也是首选分辨率。

同理MIPI DSI接口：

Planes字段：可以通过上述查询的crtc确认HDMI对应的Planes，此字段的id值需要关注，后续指定屏幕会用上，这里HDMI是57

可以获取屏幕接口支持的图像格式

MIPI LCD同理：

3.显示分辨率切换

下述演示为动态切换，即当前系统生效，重启系统恢复默认

切换显示接口为主屏：

echo "output:HDMI-A-1:primary" >> /tmp/.weston_drm.conf

设置分辨率：

echo "output:HDMI-A-1:mode=1920x1080@60.0" > /tmp/.weston_drm.conf

配置HDMI-A-1为接下来视频数据的输出屏幕，即配置为首选 ：

echo "output:HDMI-A-1:prefer" >> /tmp/.weston_drm.conf      

配置HDMI-A-1画布开始位置为坐标（100,200） ：

echo "output:HDMI-A-1:pos=100,200" >> /tmp/.weston_drm.conf

 配置HDMI-A-1画布大小为1920x1080：       

echo "output:HDMI-A-1:size=1920x1080" >> /tmp/.weston_drm.conf

MIPI LCD同理：

echo "output:DSI-1:primary" >> /tmp/.weston_drm.conf

echo "output:HDMI-A-1:mode=800x1280" > /tmp/.weston_drm.conf

echo "output:DSI-1:prefer" >> /tmp/.weston_drm.conf

拓展：静态分辨率切换（即重启系统不失效）

修改weston配置文件：

vi /etc/xdg/weston/weston.ini

配置屏幕接口信息：

[output]

name=HDMI-A-1

mode=1920x1080

4.指定屏幕显示

需求：通常在调试MIPI CSI摄像头是可能需要将摄像头输出的画面显示到指定的屏幕上，这个时候就需要指定屏幕显示了。

CAMERA采集图像显示到HDMI：我们重点讲解与显示相关的参数，有关其他参数请自行学习了解。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video51 ! video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480,framerate=30/1 ! kmssink connector-id=181 plane-id=57

命令参数说明：

connector-id：为上述查的connetor字段对应的id

plane-id：为上述查的Planes字段对应的id