<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_49644580的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_49644580]]></copyright><item><title><![CDATA[鲸鱼优化算法（WOA）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/154016119</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/154016119</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Tue, 28 Oct 2025 15:38:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[鲸鱼优化算法(WOA)是一种受鲸鱼捕食行为启发的群体智能优化算法。该算法通过模拟鲸鱼的三种捕食行为（包围猎物、螺旋气泡攻击和随机搜索）来寻找最优解。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[灰狼优化算法（GWO）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135176111</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135176111</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Thu, 07 Mar 2024 23:03:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[从2.2中的公式可知，Ｃ向量是在区间范围［０，２］上的随机值构成的向量，此系数为猎物提供了随机权重，以便増加（｜Ｃ｜＞１）或减少（｜Ｃ｜＜１）。值得注意的是，Ｃ并不是线性下降的，Ｃ在迭代过程中是随机值，该系数有利于算法跳出局部，特别是算法在迭代的后期显得尤为重要。灰狼具有识别潜在猎物（最优解）位置的能力，当灰狼识别出猎物的位置后，β 和 δ 在 α 的带领下指导狼群包围猎物。因此，在每次迭代过程中，保留当前种群中的最好三只灰狼（ α、β、δ），然后根据它们的位置信息来更新其它搜索代理（包括 ω）的位置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[探路者优化算法（PFA）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135168352</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135168352</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Sat, 23 Dec 2023 17:05:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[探路者算法(Pathfinder Algorithm, PFA)是 2019年由 Yapici 提出的一种新的元启发式算法 。该算法受群体动物的狩猎行为启发，将种群中的个体分为探路者（领导者）和跟随者；算法的寻优过程模拟了种群寻找食物的探索过程，通过探路者、跟随者二种不同种群角色间的交流来实现优化，同时在进化过程中也加强了种群三代间优良信息的保留。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[改进的粒子群优化算法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135166545</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/135166545</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Sat, 23 Dec 2023 13:48:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）由Kennedy和Eberhart于1995年提出。该算法的思想来源于对鸟类捕食行为的研究，鸟之间通过集体的协作使得群体能够找到最多的食物，PSO便是通过模拟鸟群飞行觅食的行为，来寻找最优解的算法，这是一种基于群体智能（Swarm Intelligence）的优化方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[小车电机调试右电机编码器返回数据异常]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/133891746</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/133891746</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Tue, 17 Oct 2023 19:31:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后，我将右编码器的引线连接arduino的引脚更换，发现arduino读数恢复正常，通过查阅资料得知，之前连接的arduino引脚无法为编码器提供出发电平，所以一直没有读数，而更换的引脚可以出发电平，进而计数成功。由图中可以看出，左编码器读数正常，右编码器读数异常，一直显示为0，起初我怀疑是右电机编码器存在问题，于是将左电机卸下，把右电机接上左电机的连线，发现编码器也能有数据反馈，且数据是变动的，可以发现右电机编码器正常。将该电机编码器与后轮的电机轴用联轴器相连接，同时设计出编码器之间来固定编码器。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[智能优化算法常用测试函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/133687909</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/133687909</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Mon, 09 Oct 2023 18:27:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[智能算法测试函数]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros工作空间source注意事项]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/128024670</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/128024670</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Thu, 24 Nov 2022 19:13:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[在用catkin_make编译完工作空间后，需要添加source命令
1.使用以下指令修改.bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
2.打开文件后，在文件最后一行加入
source ~/xxx/devel/setup.bash
添加完后，关闭文件
3.在修改完.bashrc文件后，一定记得要source一下.bashrc文件，否则你的添加无效！
在终端输入:
source ~/.bashrc

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在树莓派下对多个串口转USB设备进行设备名称绑定，操作id重名，使用多个相同的串口模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126867680</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126867680</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Thu, 15 Sep 2022 14:49:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[在树莓派下对多个重名id串口转USB设备进行设备名称绑定]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS主从通信报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126737584</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126737584</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Wed, 07 Sep 2022 08:24:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[主机运行完roscore
接着运行rosrun turtlesim turtlesim_node
出现以上错误，看着网上的教程改了，没有效果，最后发现是IP地址有误

这里的http地址一定不要加s！！！！！

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派4b安装ubuntu18.04避坑指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126629888</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126629888</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Wed, 31 Aug 2022 18:56:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派4b安装ubuntu18.04]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ros 添加source路径]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126452261</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/126452261</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Sun, 21 Aug 2022 16:29:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[ros指令]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu18.04安装ros melodic避坑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123496691</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123496691</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Tue, 15 Mar 2022 10:53:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考本博主的链接https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/99079041

前面步骤很顺利地安装完成，

在运行sudo rosdep init出现超时错误





看着网上的一些修改网址的方法没有效果，于是就利用以下网址方法解决：

https://mp.weixin.qq.com/s/mghnF4sesImHpg4ScZ-bRA



成功安装


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[联想y7000安装ubuntu18.04]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123487405</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123487405</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Mon, 14 Mar 2022 20:34:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_43222917/article/details/117660751?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~aggregatepage~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-117660751.pc_agg_new_rank&amp;utm_term=%E8%81%94%E6%83%B3%E6%8B%AF%E6%95%91%E8%80]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[生成URDF模型的link结构树]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123440221</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_49644580/article/details/123440221</guid><author>m0_49644580</author><pubDate>Sat, 12 Mar 2022 11:04:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[运行

urdf_to_graphiz urdf文件



例如

urdf_to_graphiz ZNLY.urdf






]]></description><category></category></item></channel></rss>