FreeRTOS入门教程（堆和栈）

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前言

本篇文章正式学习FreeRTOS操作系统，我打算编写一系列文章带大家轻松快速入门FreeRTOS操作系统。

一、FreeRTOS操作系统介绍

FreeRTOS是一款开源、实时、嵌入式的操作系统，它被广泛应用于小型嵌入式系统和微控制器中。FreeRTOS的设计目标是提供一个轻量级、可移植、易于使用的实时操作系统，以协调和管理多个任务。FreeRTOS通过引入任务、信号量、消息队列、定时器等概念，使得应用程序可以按照预期的方式运行，从而实现了便捷的应用程序开发。
FreeRTOS的核心是一个调度器，它可以轮流调度多个任务，并确保它们在适当的时间运行。任务可以是周期性的、一次性的或者是某些事件驱动的。 FreeRTOS支持多种架构，包括x86、ARM、AVR等，因此可以适应不同的硬件平台和开发环境。此外，FreeRTOS还提供了丰富的API和示例代码，大大简化了开发人员在嵌入式系统中的开发工作。
FreeRTOS具有以下特点：

省内存：FreeRTOS的内核很小，最小系统只需要几千个字节的RAM空间。任务栈的大小可以动态创建，因此不会浪费内存。