KINO32的博客

（1）内存管理使用heap_1.c-heap_5.c文件，初始化时根据宏定义分配指定大小内存（2）heap_1：申请连续内存块，不能释放内存，申请完毕就会申请失败（3）heap_2：使用最佳匹配算法，不能用于内存申请和释放是随机大小的应用，不能将相邻的两个小内存块合并（4）heap_3：使用c中的malloc和free方法申请释放内存，需要在startup.s启动文件中设置Heap_Size堆的大小。

3.3 发送通知给任务，设置通知值的一个或多个位，可以当做事件组来使用。3.4 发送通知给任务，递增通知值，可以当做计数信号量来使用。（6）无需创建，属于任务控制块中的变量，创建任务时即创建完成。3.1 发送通知给任务，如果有通知未读，不覆盖通知值。（8）只有任务可以等待通知，而不允许中断中等待通知。3.2 发送通知给任务，直接覆盖通知值。（2）每个任务都有一个32位的通知值。发送通知，没有通知值（信号量类型）发送通知，带通知值，并返回原通知值。（3）发送任务通知的几种情况。（7）中断/任务均能发送通知。

（3）定时时间不严格周期，会根据任务执行时间改变，用于对精度要求不严格的场景。（2）硬件定时器不够用的情况下可使用软件定时器扩展剪裁。（1）基于消息队列和任务实现的定时器。开启软件定时器，带中断保护。关闭软件定时器，带中断保护。（5）回调函数不允许阻塞。（4）使用时需要打开。

（2）不同于信号量的是，信号量是一对一的，而事件可以是一对多和多对一的，即一个任务等待多个事件或多个任务等待同一个事件。（1）用于实现任务与任务、任务与中断之间通信和同步，无数据传输。（3）逻辑与：等待的任意一个事件发生都可以唤醒。（4）逻辑或：等待的事件必须全部发生才会被唤醒。设置事件，即置时间组中对应位为1。

（1）创建互斥量（2）创建递归互斥量（3）删除互斥量（4）获取互斥量（5）释放互斥量（6）获取递归互斥量（7）释放递归互斥量。

队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断与任务间传递信息，实现了任务接收来自于其他任务或中断的不定长度信息。删除队列，删除后所有消息都会被回收不能再使用。出队并删除队列项（带中断保护）出队不删除队列项（带中断保护）从队列尾部入队（带中断保护）从队列首部入队（带中断保护）

（1）就绪态：处于就绪列表的任务，可被任务调度器调度进行任务切换，初始化的任务就处于就绪态（2）阻塞态：从就绪列表中移除，添加到阻塞列表中的任务，不可被任务调度器调度进行任务切换，等待（阻塞时间结束/得到信号量）加入到就绪列表后才可以被调度器调度（3）运行态：正在运行的任务处于运行态（4）挂起态：从就绪列表或阻塞列表中移除加入到挂起列表的任务，任务调度器不可见此类任务，需要调用恢复函数进行恢复就绪态（1）挂起任务函数（2）任务恢复函数，将任务从挂起状态恢复到就绪状态。

函数获取空闲任务的信息。

（7）将FreeRTOS源码目录下的FreeRTOS/Source/portable文件夹下的MemMang和RVDS文件夹复制到STM32项目的freertos/port文件夹下，其中MemMang文件夹下是不同的内存管理文件，一般选择heap_4.c文件，RVDS/ARM_CM3文件夹下存放的是单片机m3内核，不同单片机根据不同内核进行选择。（5）将FreeRTOS源码目录下的FreeRTOS/Source/include文件夹下的.h头文件全部复制到STM32项目的freertos/inc文件夹下。

（1）列表 -> c语言中的链表（2）列表项 -> c语言中的节点（3）使用到的文件list.c和list.h和（1）List_t列表(链表)结构体（2）ListItem_t列表项(节点)结构体（3）函数初始化链表（4）函数初始化节点（5）函数将节点插入到链表的结尾（6）函数，按照升序插入节点到链表中（7）函数将节点从链表中删除（8）其他还有一些宏定义可查询节点数量等。