机械臂xacro文件不会转换成urdf文件？关系树pdf文件导出方法不会？看过来

切换到urdf文件夹下：
cd xxxx/src/xxxx/urdf
直接使用命令：

rosrun xacro xacro XXXXXXXX.xacro > XXXXXXXX.urdf

即可转换，本人参考了别人的资料，发现使用xacro.py这种方法不行，去掉.py然后顺利转换，不用ros2 方便快捷，美滋滋
检查一下：
check_urdf gp180_120.urdf
导出pdf:
urdf_to_graphiz gp180_120.urdf

参考文献：https://blog.youkuaiyun.com/Time_Memory_cici/article/details/131688624