SeanWong

原创 UART I2C SPI的区别异同点

UART I2C SPI异同点

原创 Git基础

单分支-版本1.提交，形成版本；2.查看版本git log --pretty=oneline3.回退版本:git reset --hard HEAD^HEAD当前版本，上一个版本HEAD^，上上一个版本HEAD^^，上100个版本HEAD~100。git reset --hard commit_id此方法需要知道每一处修改的commit_idgit提供方法记录每一次操作：git reflog4.丢弃修改丢弃工作区的修改：git checkout -- file丢弃暂存区修改 1. g

原创 非对称加密Asymmetric Encryption

加密的目的是保护信息，让特定的人才可以查看到信息。加密的方式有两种，对称加密和非对称加密；非对称加密，RSA算法，产生一对相关联的公钥和私钥；公钥用来加密信息，只有对应的私钥能解密信息。用到asymmetric encrytion的地方：HTTPS Websites (SSL)、SSH、Bitcoin、PGP or GPG 。...

原创 中国高速公路

至2020年，高速公路16万公里；1.首都放射线：7条G1：京哈G2：京沪G3：京台（北）G4：京港澳G5：京昆G6：京藏G7：京新如：为中国国家高速公路网中首都放射线北京—港澳高速公路（国家高速G4）的并行线之一。2.南北纵向线：11条奇数G15京海G25长深G35济广G45大广G55二广G65包茂G75兰海G85渝昆G11鹤大3.东西横向线：18条偶数G10绥满G12晖乌G16丹锡G18荣乌G20青银G22青兰G30连霍G36宁洛G40沪

原创 2021-09-05

IPV4 =2^32 =42亿 真正能用的有36亿个。!](https://img-blog.csdnimg.cn/4a6f995596ae4d08a3ca1ee97e8c77f0.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAU2VhbiBXb25n,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)NAT技术可以让多台电脑，共用一个IP。...

原创 深度学习基础

什么是深度学习：Deep learning is a machine learning technique.It teaches a computer to filter inputs through layers to learn how to predict and classify information.深度学习原理：起源于人的神经元：Neurons by themselves are kind of useless. But when you have lots of them, th

原创 Python基础

for loop1.对[列表、元素、字典、字符串]中的每一个元素执行一次语句。2.不需要预先设置索引变量。3.使用break语句，可以打断循环4.使用continue语句，我们可以打断当前迭代，然后继续下一个项的循环...

原创 can bus测试工具

vn1640kvasercanoecandb editor

原创 Python 内置模块

OS模块可以与操作系统交互。这个模块提供了创建文件、移除文件、获取文件内容、更改和识别当前路径的函数。

原创 计算机网络基础

原创 优雅的使用shell窗口

ctrl win 向上 窗口最大化，加 向下就是恢复窗口大小.shift pgup 向上翻页，加pgdown为向下翻页.如果输入错误，用ctrl c，有点花里胡哨，正确做法是ctrl u，清楚光标之前的命令行.

原创 软件测试常见面试题

测试中缺陷的程度：建议-轻微-一般-严重-致命。测试流程：产品经理给出需求-需求评审-制定测试计划-编写测试用例-冒烟测试-N轮测试-回归测试-提交缺陷并跟踪-编写测试报告根据基本业务功能Alpha（α，阿尔法）：内测Beta（β，贝塔）：公测Gamma（γ，伽玛）：正式发布的候选版，也叫release，release candidate,版本候选版。测试的六大类型：功能性测试兼容性测试：兼容不同的OS易用性测试：界面测试（功能要兼容易用）可靠性测试：健壮，稳定，容错，自恢复安全性

原创 Linux常见面试问题

1.查看当前 cpu和内存占用情况： top2.强制结束一个进程 kill -9 [进程号PID]３．查找名字以dock开头的文件： find -name dock*4.还有多少RAM可用： free -h5.cat 和 more的区别： cat适合来查看文本短的文件，more适用于长文本的查看。6.如果查看文本内容，并显示行编号： cat -b 123.txt 7.显示一个文件中包含cout的所有行，并显示行数：grep -n cout demo.txt忽略大小

原创 vim基础

普通模式：通过esc返回编辑模式：通过i调用命令模式：通过：调用普通模式下，可以移动光标，删除，复制操作。删除：dj和k ：上下移动光标u ： 撤回上一步操作gg → 光标移动到第一列G→光标移动到最后一列nG→n为数字，移动到第n列 v ：范围选中y ：复制p ：粘贴命令模式：q！ ：不保存退出/word ：当前光标之下找名称为word的的字符n → 代表重复前一个搜索动作N → 代表反向前一个搜索动作所以，匹配搜索方法为： 1. gg 2. 进入命令模式

原创 C++基础

​​C++起源于C语言，new C --> C with class --> C++.C++演化有如下版本：C++98（1.0）C++11（2.0）C++14C++17C++20C++：写高性能应用，有力控制操作系统的资源和内存。开始写C++需要两个工具，一个文本编辑器和一个编译器。gcc and g++分别是GNU的c & c++编译器。Clang是一个由Apple主导编写，基于LLVM的C/C++/Objective-C编译器。变量类型：int,float,dou

原创 Docker基础

Docker 是基于 Linux kernel 的虚拟化工具，仅需要极低的系统资源使用就提供了 强大的虚拟化、资源隔离能力。易于复制分享的优点，能够保证开发与部署环境的一致性。Docker 的基本结构包括：Docker 客户端和服务器（C/S）：用户使用 Docker 客户端向 Docker 的守护进程发送命令操作 Container。Image：Image（镜像）Registry：默认的 Registry 是 Docker 公司提供的 Docker Hub， 你可以将 Docker Hub

原创 Shell基础

Shell是宏处理器或命令行解释器，主要用于翻译命令行中的命令，让其能让系统执行。也可以通过调用shell脚本来自动运行程序。Bash is the shell, or command language interpreter, for the GNU operating system.查看可用shell： cat /etc/shells查看默认shell:　echo $SHELL常见的shell：Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）C Shell（/usr/bin

原创 常用的工具类软件

远程：AnyDesk.exeAmmyy Admin v3.9.exe

原创 Linux命令

cat和morecat （concatenate) 查看文件的全部内容，以滚屏的方式展示出来。more 展示一部分内容，其他部分用省略的方式展示。所以，cat适合来查看文本短的文件，more适用于长文本的查看。cat参数，cat -b 123.txt输出行编号more功能，空格 显示下一屏b 显示上一屏q 退出grep-n 显示行号-i 忽略大小写grep -in [搜索词] 123.txt>重定向history > a把

原创 激光雷达(LiDAR)辐射对身体有害吗？

激光雷达（Lidar）大多数激光雷达的波长都在红外范围内，YellowScan系统也是如此。903或905纳米。LiDAR 系统的目标之一是发射一种不干扰其他传感器（即相机、人眼）的波。因此，激光雷达的波长主要位于电磁波谱的近红外部分（750纳米至1.5微米）。如图，X射线和伽马射线对人体有害，紫外线对皮肤稍有危害。激光雷达的波长离紫外线，中间隔着[可见光]，由于可见光没有危害，可见，激光雷达对人体无危害。...

原创 自动驾驶规划模块（Planning）

决策模块分为三个层次：其中，全局路径规划（Route Planning）生成一条全局的路径。行为决策层（Behavioral Layer）在接收到全局路径后，结合从感知模块，作出具体的行为决策。（包括其他车辆与行人，障碍物，以及道路上的交通规则信息，例如选择变道超车还是跟随）。最后，运动规划（Motion Planning）层根据具体的行为决策，规划生成一条满足特定约束条件的轨迹，该轨迹作为控制模块的输入决定车辆最终行驶路径。（例如车辆本身的动力学约束、避免碰撞、乘客舒适性等）路径规划（..

原创 基本的Linux命令

查看CPU个数：lscpu查看CPU进程数、核数：cat /proc/cpuinfo查看内存总量：free -m -h查看系统内核版本：uname -a观察系统动态进程的命令：top另外： 读，写，执行 r , w, x （r=4，w=2，x=1）找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件，那么命令是：find -name “*.txt”退出交互式shell：exit如何远程登录阿里云123.206.16.61?ssh root@123.206.1

原创 Git reset

Git一般使用流程：工作区1 暂存区1 本地库1 —>工作区2 暂存区2 本地库2 —>工作区3 暂存区3 本地库3工作区1的文件先添加到暂存区1，再提交到本地库1形成版本1继续修改得到工作区2工作区2的文件先添加到暂存区2，再提交到本地库2形成版本2重复以上步骤，得到工作区3 暂存区3 本地库3Git reset 基本参数说明：git reset --soft commitid只移动 [本地库]，工作区和暂存区还是当前的。git reset --mixed comm

原创 Python基础

urllib是Python的[URL处理包]，可用于访问网页，并且与网页交互。urllib包含了几个模块，如图所示：urllib.requestfrom urllib.request import urlopenmyURL = urlopen("http://194.53.108.5")print(myURL.read().decode('utf-8'))打印网页的html源码。urllib.parsefrom urllib.parse import urlparse parsedUr

原创 无人车自动驾驶指南与总结

无人驾驶车核心部件：计算机视觉 、传感器融合、定位、路径规划、控制。具体实现，计算机视觉与传感器融合，可称之为 [感知]。[定位] 包含了高精地图和LiDAR等技术。[路径规划] 包含了，预测其他车辆和规划自己两部分。最后是 [控制] 部分。高精地图：机器人使用的地图，包含大量的驾驶辅助信息，交叉路口的布局，路标位置，限速路段和交通灯。厘米级的精度。1.用高精地图帮助定位, 激光雷达收集地标特征，与高精地图上的已知地标比较（预处理-坐标转换-数据融合）。2.用高精地图来帮助感知，高精度地图可

原创 自动驾驶的安全等级

SAE（Society of Automotive Engineers）美国汽车工程师学会，定义了自动驾驶的等级如下：Level 0 : 全人工开车，系统仅发出警告提示。Level 1 ： 自动系统操控[转向]或[加减速]，驾驶员必须随时准备接管（intervene）车辆。如情景A，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门从而保持一个设定的速度定速巡航（Cruise Control）。如情景B，驾驶员自行控制方向盘，自动系统油门和刹车从而保持一个变化的速度自适应巡航ACC（Adaptive Cruise