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RSS订阅原创 手眼标定求解标定板到相机的平移和旋转向量（C++）
本次代码可以直接求出标定板到相机的转换矩阵,并且会将结果分别保存在一个txt文件中，求出结果搭配好我前期发的手眼标定代码，即可直接快速精确的求解出手眼矩阵。rvec和tvec：计算结果输出，rvec为旋转向量，tvec为平移向量，两者合并表达的是物体整体（即世界坐标系）在相机坐标系中的位姿。distCoeffs：相机畸变系数数组，可以为NULL，此时视为无畸变（此处通常为1X4的矩阵）。imagePoints：图像（上图中ouv）中对应3D点的成像点坐标数组。
2023-11-30 11:04:37
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空空如也
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