<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[m0_47433284的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_47433284</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_47433284]]></copyright><item><title><![CDATA[手眼标定（眼在手外，眼在手上C++代码）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_47433284/article/details/140087567</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_47433284/article/details/140087567</guid><author>m0_47433284</author><pubDate>Sun, 30 Jun 2024 22:13:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[可以快速求解出手眼标定的4X4转换矩阵。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[手眼标定求解标定板到相机的平移和旋转向量（C++）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_47433284/article/details/134707159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_47433284/article/details/134707159</guid><author>m0_47433284</author><pubDate>Thu, 30 Nov 2023 11:04:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次代码可以直接求出标定板到相机的转换矩阵,并且会将结果分别保存在一个txt文件中，求出结果搭配好我前期发的手眼标定代码，即可直接快速精确的求解出手眼矩阵。rvec和tvec：计算结果输出，rvec为旋转向量，tvec为平移向量，两者合并表达的是物体整体（即世界坐标系）在相机坐标系中的位姿。distCoeffs：相机畸变系数数组，可以为NULL，此时视为无畸变（此处通常为1X4的矩阵）。imagePoints：图像（上图中ouv）中对应3D点的成像点坐标数组。]]></description><category></category></item></channel></rss>