树莓派wiringPi库详解参考博文:
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
1.树莓派的接口:驱动
查看树莓派的IO口指令:gpio readall
IO口:Input (输入) output(输出) 对主控芯片来说
Input:人体、烟雾、火焰、震动传感器等
output:继电器、蜂鸣器 等
可调整型IO口 PWM :用在电机调速,灯光调明亮度
语音识别模块,液晶屏
串口: uart
IIC
SPI
IIS
其他 特地硬件的接口:flash等等
Nanopi:Linux
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