FreeRTOS基本任务控制函数

在 cmsis_os.h 文件中，433行

① 创建任务

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument);

② 获取任务ID

osThreadId osThreadGetId (void);

③ 删除任务

osStatus osThreadTerminate (osThreadId thread_id);

在当前任务中可以使用这种：osThreadTerminate（NULL）

④ osThreadYield(); 相当于阻塞作用，在相同优先级下多个任务可以相互让步

osStatus osThreadYield (void);

⑤ 设置任务的优先级

osStatus osThreadSetPriority (osThreadId thread_id, osPriority priority);

⑥ 获取任务的优先级

osPriority osThreadGetPriority (osThreadId thread_id);