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RSS订阅原创 【文献阅读】基于全驱系统方法的机械臂的固定时间滑模控制
本文研究了基于全驱动系统方法（FASA）的外部干扰机器人系统的固定时间跟踪误差控制方法。首先，引入了一个固定时间的滑动函数，并验证了滑动相位的固定时间的收敛性。其次，结合滑动函数和FASA的结构，提出了一种固定时间滑模控制器（FSMC）。证明了该系统的稳定性和跟踪误差的固定时间收敛性。
2024-12-11 13:56:02
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原创 【latex参考文献格式转换IEEE的数字格式到Elsevier的作者，年份的APA格式】
当一篇文章从IEEE转投到Elsevier后，首先要改的就是参考文献的格式问题。
2024-04-01 11:25:17
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空空如也
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