宁静致远的博客

有些人可能会一个个试过去，但是那样的话非常的耗时间，所以这边利用 PID 模块的一个功能。um返回的是excel中的数据；在传递函数辨识界面选择零点个数，极点个数，连续 or 离散，点击 estimate 进行辨识。训练完成后，在右边的界面处可以看到结果，点击 Model output 查看拟合程度。拟合度越大越好，最好超过80%及以上是最好的，这边只有79.17，差点意思！在这个界面中，我们可以根据需求调整 pid 响应曲线，最后应用一下即可。确认输入和输出的数据无误后，我们就可以开始进行系统辨识了。

在运行程序之后，我们会得到许多数据，而且，这是经过非常长的时间得到的，这时把数据保存到电脑是非常必要的，下一次需要这些数据时，就可以直接导出，而不必再次运行程序了，这在结果数据非常大的情况下尤其重要。

文章目录原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44344462/article/details/88850409配置Eigen矩阵运算库后续计算需要利用矩阵运算来求解拟合系数，用到Eigen矩阵运算库，配置方法可自行搜索或MacOs可以参考Mac配置Eigen库进行配置。拟合原理以二次曲线拟合为例，拟合曲线应满足以下方程：即有：由上面最后一个等式利用矩阵的转置与求逆，则可以得出其拟合曲线的系数W矩阵。C++最小二乘拟合代码以下代码理论上可以完成N阶的曲线

Eigen介绍及简单使用原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/yxpandjay/article/details/80587916Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。矩阵的定

Matlab中 的 mxArray 和 mwArray1 mwArray和mxArray有什么区别？2 Matlab代码转C++ -- mwArray原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hong__fang/article/details/43307701#1 mwArray和mxArray有什么区别？首先，mxArray：Matlab C 函数库的结构体mwArray：Matlab C++ 函数库中对mxArray的包装类其次，二者的内存管理方式不同。mxArray的内存管

Qt与Matlab混合编程中mwArray数组使用详解原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/HongAndYi/article/details/79477031内容简介在《Qt 5.9 与 matlab 2017b 混合编程基本流程》里介绍了MATLAB与C++混合编程的基本流程，流程走通之后，关键就是通过DLL里的函数实现功能了。MATLAB编译后的函数具有统一的输入输出参数的接口形式，主要是用到mwArray类型数组。在前一博文里没有对mwArray详细介绍，实际使用中还有些细节

Matlab--创建函数（function）1 语法2 函数基本知识文章来源：https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/function.html1 语法function [y1,…,yN] = myfun(x1,…,xM)说明示例function [y1,…,yN] = myfun(x1,…,xM) 声明名为 myfun 的函数，该函数接受输入 x1,…,xM 并返回输出 y1,…,yN。此声明语句必须是函数的第一个可执行代码行。有效的函数名称以字母字

MATLAB导入文本数据绘制多个曲线1 MATLAB一次画多个曲线2 subplot的功能3 matlab之导入txt文件并取其中一列数据4 求数组的平均数或者均值5 将数据保存到 ASCII 文件1 MATLAB一次画多个曲线clc;close all;clear all;file = 'E:\matlabtest\1.xls';data = xlsread(file);x = data(:,1);y = data(:,2);plot(x,y);hold on;file = 'E:\