【YOLO系列】 YOLOv4之Mish函数

一、简述

        一个新的state of the art的激活函数,ReLU的继任者。

        Diganta Misra在 “Mish: A Self Regularized Non-Monotonic Neural Activation Function”论文中介绍了Mish这个新的深度学习激活函数,指出该函数在准确度上比Swish(+0.494%)和ReLU(+1.671%)。

        ReLU与Mish相比,Mish的梯度更平滑,有助于更好得信息传播,使网络能够更好地利用深度资源进行特征提取和分类。

二、什么是Mish?

        1、公式

                                        Mish=x*tanh(ln(1+e^{^{x}}))

        其他的激活函数,ReLU 是 x = max(0,x),Swish = x * sigmoid(x)。

        2、 代码实现

import torch

import torch.nn.functional as F

class Mish(torch.nn.Module):

    def init(self):

        super().init()

    def forward(self, x):

        return x * torch.tanh(F.softplus(x))

        要使用这个Mish模块,可以将其添加到神经网络模型中,并在训练和推理过程中使用它作为激活函数。例如:

import torch.nn as nn

class MyModel(nn.Module):

    def init(self):

        super().init()

        self.fc = nn.Linear(10, 10)

        self.mish = Mish()

    def forward(self, x):

        x = self.fc(x)

        x = self.mish(x)
    
        return x

三、为什么Mish表现这么好?

        1、以无上边界(即正值可以达到任何的值),避免了由于封顶而导致的饱和,理论上对负值轻微允许,允许更好得梯度流,而不是想ReLU那样的硬零边界。

        2、Mish函数在不同区间上可能单调递增或递减,有助于增加模型的非线性表达能力。

        3、随着层深的增加,ReLu精度迅速下降,其次是Swish,相比之下,Mish能更好的保持准确性

四、总结

        ReLU有一些已知的弱点,但是通常执行起来很轻,并且在计算上很轻。Mish具有较强的理论渊源,在测试中,就训练稳定性和准确性而言,Mish的平均性能优于ReLU。

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在YOLOv11中将默认激活函数替换为MISH的问题。首先,我需要确认用户提到的YOLOv11是否真实存在,因为目前官方YOLO版本到YOLOv8,而YOLOv11可能是一个非官方版本或者用户笔误。但考虑到用户的问题,可能是指某个特定实现的版本,比如Ultralytics的YOLO或者其他变种。这里可能需要假设用户指的是某个基于YOLO架构的自定义版本,比如类似YOLOv4中使用了MISH激活函数的情况。 接下来,用户需要具体的实现方法和代码示例。首先,我需要回忆MISH激活函数的定义和特性。MISH激活函数的公式是$f(x) = x \cdot \tanh(\ln(1 + e^x))$,它在YOLOv4中被使用,因其在深度网络中的表现优于ReLU。因此,替换激活函数通常涉及修改模型定义文件中的相应层。 在YOLO的实现中,通常使用配置文件(如.cfg文件)来定义网络结构。例如,Darknet框架的YOLO版本使用.cfg文件,其中每一层的类型和参数都被指定。如果用户使用的是基于Darknet的YOLOv11,那么修改激活函数可能需要在配置文件中将相应层的激活函数从Leaky ReLU(或其他)改为MISH。此外,代码中需要实现MISH激活函数的正向传播,并确保框架支持该操作。 假设用户的环境是PyTorch,因为引用中提到了Pytorch作为开发工具。在PyTorch中,自定义激活函数可以通过继承nn.Module来实现。因此,步骤可能包括:1. 定义MISH激活函数的PyTorch模块;2. 修改模型定义中的激活函数调用部分,替换为自定义的MISH模块;3. 验证修改后的网络是否正常前向传播。 需要注意的是,不同的YOLO实现可能有不同的代码结构。例如,Ultralytics的YOLOv5或v8使用.yaml文件配置网络结构,并在模型中通过参数指定激活函数。因此,用户可能需要根据具体代码库的结构进行调整。例如,在模型定义的代码中找到激活函数的定义位置,将其替换为MISH。 此外,还需要考虑是否已有现成的MISH实现,或者是否需要手动编写。例如,在PyTorch中,虽然官方没有MISH激活函数,但可以通过组合现有函数来实现,或者使用第三方库如`torch_mish`。不过,为了兼容性和可控性,最好自定义一个MISH类。 另一个需要考虑的点是,替换激活函数后是否需要重新初始化权重,或者是否影响预训练模型的加载。如果用户是从头训练,可能不需要处理预训练权重;但如果是微调,可能需要调整权重初始化策略。 最后,需要确保提供的代码示例正确无误,并且用户能够根据步骤进行修改。同时,需要提示用户检查配置文件中的相关部分,确保激活函数名称正确,以及是否存在可能的拼写错误或参数配置问题。 总结步骤: 1. 确认YOLOv11的具体实现和配置文件格式。 2. 定义MISH激活函数的PyTorch模块。 3. 修改模型配置文件或代码中的激活函数引用。 4. 验证修改后的模型结构。 5. 测试训练或推理过程是否正常。 可能的问题包括用户的环境配置、代码版本差异,以及是否支持MISH的高效计算。需要提醒用户注意这些潜在问题,并给出相应的解决建议。</think>### 如何在YOLOv11中将激活函数改为MISH? #### 1. **理解MISH激活函数特性** MISH激活函数的数学表达式为: $$f(x) = x \cdot \tanh(\ln(1 + e^x))$$ 它在深层网络中表现优于ReLU和Swish,能缓解梯度消失问题[^1]。YOLOv4等版本已验证其有效性。 #### 2. **代码实现步骤(以PyTorch为例)** **步骤1:定义MISH模块** 在模型定义文件中添加以下代码: ```python import torch import torch.nn as nn class Mish(nn.Module): def __init__(self): super().__init__() def forward(self, x): return x * torch.tanh(torch.nn.functional.softplus(x)) ``` **步骤2:修改模型配置文件** 找到YOLOv11的配置文件(如`yolov11.yaml`),将原有激活函数(如`LeakyReLU`)替换为`Mish`: ```yaml # 修改前 activation: LeakyReLU # 修改后 activation: Mish ``` **步骤3:更新模型构建代码** 在模型初始化部分注册自定义激活函数: ```python from models.common import Mish # 假设Mish类定义在common.py中 def parse_activation(act): if act == 'Mish': return Mish() else: return nn.Identity() ``` #### 3. **验证修改** 通过打印模型结构确认激活函数已替换: ```python from models.yolo import Model cfg = "yolov11.yaml" model = Model(cfg) print(model) # 检查各层激活函数是否为Mish ``` #### 4. **训练注意事项** - **学习率调整**:MISH可能导致梯度幅度变化,建议初始学习率降低10%-20%[^2] - **兼容性检查**:确保所有卷积层、归一化层与MISH的组合无冲突 - **性能测试**:使用验证集比较修改前后的mAP值变化 #### 代码修改示例 ```python # models/common.py class Conv(nn.Module): def __init__(self, in_ch, out_ch, k, s, p, activation): super().__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_ch, out_ch, k, s, p) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_ch) self.act = Mish() if activation == 'Mish' else nn.ReLU() ```
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