TIM定时中断

前言

本文为笔者学习江科协stm32[6-1 TIM定时器中断]笔记，非常感谢作者的细致详解，让我理解更深刻。笔者才疏学浅，班门弄斧，详情请移步STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕

TIM 简介

1. 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数器达到设定值时触发中断；STM32定时器的基本时钟一般都是主频72MHZ,72MHZ计72个数，那就是1MHZ ,也就是1us 时间。
2. STM32拥有16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元，预分频器和自动重装寄存器都设置为最大(65536)，可以最大计数59.65s，还可以支持级联模式，增长这个时间

  1 / 72MHZ  * 65536 * 65536 =  59.65232355555556s

16位计数器：计数定时的寄存器，每来个时钟，计数器加1；
16位预分频器：可以对计数器的时钟进行分频，让计数更灵活；
16位自动重装寄存器：计数的目标值，计多少个时钟申请中断。

3. 不仅具备基本的定时中断功能，还可以包含内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编译器接口，主从触发模式等多种功能
4. 定时器可以分为三种，高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型。
   

三种定时器

基本定时器框图

主要是时基单元，拥有基本的定时中断，多了一个TRGO ,这部分可以控制主模式触发DAC的功能；
cnt计数器这里是从0开始，向上自增，计到重装值，清零同时申请中断这种为向上计数，基本定时器仅支持这一种模式。

通用定时器框图

在通用计数器中，cnt计数器支持向上计数，向下计数，和中央对齐三种模式。
向下计数：从重装值开始，向下自减，回到重装值同事申请中断。
中央对齐模式：先从0开始，先向上自增，计到重装值，申请中断，然后再向下自减，减到0再申请中断，依次循环。

在通用定时器这里不仅可以选择内部72MHZ时钟，还可以选择TIMx_ETR引脚的外部时钟（外部时钟模式2），也可以选择TRGI输入时钟（外部时钟模式1），
外部时钟模式1输入可以是ETR引脚，其他定时器（ITR0-4）,TIMx_CH1引脚边沿，TIMx_CH1和TIMx_CH2引脚，这里配置级联模式，较为复杂，后续在输入捕获和测频率时可以用到。6-5输入捕获

高级定时器框图

高级定时器与通用计数器不同的点在于
1.申请中断的地方，增加了重复次数计数器，可以实现每隔几个计数周期，才发生一个更新事件和更新中断。
2.高级定时器对输出比较模块的升级，通过DTG，可以生成互补的PWM波，主要驱动三相无刷电机，在四轴飞行器，电动车后轮，电钻等等

定时器中断基本结构

这里就是后续写程序需要用到的流程图，后续还有一些时序图，提取重要的是
1.计数器的计数频率，CK_CNT= CK/(PSC+1)
2.计数器溢出频率：也就是中断频率CK_CNT_OV= CK_CNT/(ARR+1) = CK/(PSC+1)/(ARR+1)