RK3588 opencv与ffmpeg交叉编译

第二次做交叉编译遇到问题，决定写个帖子记录一下方便以后自己翻看。

opencv交叉编译

编译前准备

本人使用cmake-gui进行交叉编译，需要下载安装cmake和cmake-gui

sudo apt install cmake
sudo apt-get install cmake-gui

交叉编译

进入下载好的opencv源码，此处本人使用的是opencv-3.4.16
新建 一个build文件夹

进入该文件夹后启动gui

sudo cmake-gui

Where is the source code 选择OpenCV所在目录，Where to build the binaries选择OpenCV下的build文件夹：
此处参考：https://blog.youkuaiyun.com/wjpwjpwjp0831/article/details/128269371

之后点左下角的configure，进行如图配置：

点击next，然后如图配置：

点击finish，成功后，在Search栏中搜索PREFIX, 选定安装目录到install文件夹下：

再次点击configure，点击generate。
成功后执行：

sudo make -j8

其中-j8指的是使用八个核进行编译
成功后，运行：

make install

**注意！！！：此处的opencv交叉编译不是带上ffmpeg的交叉编译，我目前还不需要这个功能
**需要的话参考：https://juejin.cn/post/7145357203107479565

报错信息汇总：

报错一：

在make的过程中报错：

ld: ../../lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4.16: undefined reference to `png_do_expand_palette_rgb8_neon'

解决办法：
找到3rdparty/libpng/CMakeLists.txt
在最上面加上添加如下语句：

SET(ARM 1)
SET(ENABLE_NEON 1)

添加完成后重新运行

sudo cmake-gui

重新配置和生成。

​

ffmpeg交叉编译

为了后续的推流工作需要使用ffmpeg环境

编译前准备

apt-get install build-essential pkg-config

x264下载：git clone http://git.videolan.org/git/x264.git
ffmpeg源码下载：https://ffmpeg.org/download.html#releases

交叉编译x264

参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45824067/article/details/133465605
动态库：

./configure --prefix=/home/topeet/Documents/tool/x264arm --host=arm-linux --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --disable-asm --enable-shared


make -j8
sudo make install

静态库：

./configure --prefix=/home/topeet/Documents/tool/x264arm --host=arm-linux --cross-prefix=aarch64-linux-gnu- --disable-asm
	
make clean;make -j8
sudo make install

至此完成x264的交叉编译

交叉编译ffmpeg

参考：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46493410/article/details/136279956?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2_defaultbaidujs_baidulandingword~default-0-136279956-blog-131804601.235^v43pc_blog_bottom_relevance_base7&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=3
首先解压ffmpeg源码包

tar -zxvf ffmpeg-4.2.9.tar.gz

进入：

cd ffmpeg-4.2.9

由于x264的pkgconfig不叫pkg-config，这会导致后续ffmpeg交叉编译时找不到x263的库，但是又不敢乱改文件夹名字，所以这里参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_25105163/article/details/107109419

编辑/etc/profile：

sudo vi /etc/profile

添加这一行：

export PKG_CONFIG_PATH=$X264_HOME/lib/pkgconfig

然后保存，执行

source /etc/profile

然后再进行带x264的ffmpeg的交叉编译：

./configure --enable-cross-compile --target-os=linux --arch=aarch64 \
	--cross-prefix=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- \
	--cc=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc \
	--cxx=/home/topeet/Documents/opt/toolchain/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-g++ \
	--prefix=/home/topeet/Documents/tool/ffmpeg-4.2.9arm \
	--extra-cflags=-I/home/topeet/Documents/tool/x264arm/include \
	--extra-ldflags=-L/home/topeet/Documents/tool/x264arm/lib \
	--disable-asm --enable-parsers --disable-decoders --enable-decoder=h264 --disable-debug --enable-ffmpeg --enable-shared --disable-static --disable-stripping --disable-doc --enable-libx264 --enable-gpl

执行make命令编译，并查看是否编译成功，有无报错。

make -j$(nproc)
 
make install

至此完成ffmpeg的交叉编译