yangshixu520的博客

原创 C++ std::shared_ptr应用场景

不过，使用 std::shared_ptr 也有一些注意事项，比如引用计数的开销和可能出现的循环引用问题。在这个插件系统中，loadPlugin 函数动态创建插件对象并返回 std::shared_ptr，main 函数中的 vector 存储这些 std::shared_ptr，确保插件对象在不再需要时被正确销毁。这里，std::vector 存储的是 std::shared_ptr，当 vector 被销毁时，其中的 std::shared_ptr 会自动释放其所管理的 Character 对象。

原创 交叉编译cartographer到ARM平台

交叉编译cartogarpher到ARM平台

原创 交叉编译foxy版ros2部署到ARM上运行

编译过程中难免出现错误，主要错误是ubuntu22.04上编译依赖确实，缺少库，缺库检查是不是软连接链接失败，重新建立软连接，缺什么库需要找什么库回来，编译失败后可以先执行rm -rf build install log再重新编译。ubuntu是从官网新下载的镜像，使用鱼香ROS一键在20.04上安装foxy版ros2 ，rosdep。在目标平台设置nfs挂载，不使用挂载方式的可以直接使用自己制作的文件系统。ubuntu安装相关依赖。创建工作空间并下载源码。创建.cmake文件。

原创 ubuntu安装ros1

4.安装ros相关组件 此处安装desktop-full版本，其包含Gazebo、Rviz等常用组件。3.配置ros源仓库，还是以清华ros源为例。第三个终端，通过键盘上下左右控制小乌龟运动。重新打开第一个终端，运行roscore。1.如果源没有切换到国内的建议切换。第二个终端，运行小乌龟ui节点。删除原来的源切换到清华大学源。使用的经典的ros小乌龟测试。这里借助国内鱼香ros。6.安装rosdep。

原创 基于opencv的单目相机标定

4. 修改刚拷贝出来的文件VID5.xml 注意是相对路径 而且本人图片是放在phone_img目录下，根据你自己照片位置修改。按照下面的选项设置参数导数PDF打印。openCv版本：4.4.0。

原创 ubuntu 22.04 编译 ORBSLAM3

ubuntu 22.04 编译 ORBSLAM3

原创 RK3588 yolo v8实例分割部署

RK3588 yolo v8实例分割部署

原创 记录yolo v8模型训练后使用.pt模型推理正常 改用转换后的.onnx模型推理出现WARNING ⚠️ Unable to automatically guess model task, assu

记录yolo v8模型训练后使用.pt模型推理正常 改用转换后的.onnx模型推理出现WARNING ⚠️ Unable to automatically guess model task, assu

原创 记录一个onnx模型转rknn模型的错误Invalid version: ‘1.4.0-22dcfef4‘

记录一个onnx模型转rknn模型的错误Invalid version: '1.4.0-22dcfef4'

原创 C++ ffmpeg RTMP 视频推流和摄像头推流实现, arm linux平台

FFmpeg版本：n4.2.2。

原创 arm RK3588 交叉编译FFmpeg

arm RK3588 交叉编译FFmpeg

原创 交叉编译opencv运行平台rk3588

交叉编译opencv运行平台rk3588

原创 运行yolo v8 YOLOv8-CPP-Inference C++部署遇到的问题

getLayerShapesRecursively OPENCV/DNN: [Reshape]:(onnx_node!/model.22/dfl/Reshape): getMemoryShapes() throws exception. inputs=1 outputs=1/1 blobs=0

原创 pip换清华源

pip换清华源

原创 ubuntu QT No suitable kits can be found的解决方法

ubuntu QT No suitable kits can be found的解决方法

原创 mask rcnn训练基于labelme生成的数据集

mask rcnn训练基于labelme生成的数据集

原创 Ubuntu系统使用Nginx搭建RTMP服务器实现推流

Ubuntu系统使用Nginx搭建RTMP服务器

原创 source insignt设置

关闭左侧面板。

原创 visual studio2017 关闭行参考框 关闭突出当前行

visual studio2017 关闭行参考框 关闭突出当前行

原创 pytorch模型加载失败报Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available()...

pytorch模型加载失败报Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available()...

原创 mmdetection 运行测试Demo出现 ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv._ext‘

mmdetection 运行测试Demo出现 ModuleNotFoundError: No module named ‘mmcv._ext‘

原创 anaconda中 PyCharm Opencv库不能自动补全

原因：注意检查anaconda多个环境是否安装了多个版本的opencv,本人就是由于在base环境装了个3.4.2版本的opencv，然后在其他环境又装了个高版本的opencv导致。环境:Ubuntu18.04 anaconda。解决办法：统一版本或者冲突即可。.........

原创 Linux wifi AP模式与STA模式

STA 模式：1.使用iwlist wlan0 scanning 查看能够扫描到的WiFi的ssid2.连接wifi的配置文件：wpa_supplicant.config执行命令：wpa_supplicant -c /tmp/wpa_supplicant.config -i wlan0 &3.ifconfig wlan0 192.168.1.5 ;route add default gw 192.168.1.1 设置IP和网关 ,也可以通过udhcpc -i wlan0 自动获取路由器分

原创 Visual studio设置（个人喜欢）

环境：VS2017只说重点：效果如下：1.设置黑色风格（省略）2.去除当前行，个人实在不喜欢当前行被框起来，所以去掉，根据个人习惯选择。3.导入风格配置文件文件如下：https://download.youkuaiyun.com/download/yangshixu520/58011255多风格：https://studiostyl.es/4.设置字体及大小5.visualGDB相关（不用的不用管）...

原创 Makefile模板与cmake模板

makefile 模板

原创 RK3308 ADC 调试

数据手册看到6路ADC设备树（不一定需要指定通道，没验证）：adc_demo: adc_demo{status = “okay”;compatible = “rockchip,rk3308-saradc”;io-channels = <&saradc 0>;//这里申请的是 SARADC 通道0。};使用ls /sys/bus/iio/devices/iio:device0/ 查看有几路ADC使用cat /sys/bus/iio/devices/iio:devic

原创 统信UOS 安装配置MariaDB

1.开启终端，切换root用户 sudo su2.sudo apt-get install mariadb-server3.sudo mysql_install_db4.cd /etc/mysql/mariadb.conf.d5.vim 50-server.conf修改入下：添加的东西，skip-external-lockingskip-name-resolvelower_case_table_names =16.service mysql restart7.添加用户 用户名：za

原创 NXP linux SPI多字节时钟连续没有间隔问题

arm linux SPI多字节时钟连续没有间隔问题项目场景：硬件平台：NXP Cortex-A9 双核linux内核版本：4.19.35问题描述：使用SPI通讯时，当传输数据小于32字节时发现SPI时序单个字节与单个字节之间时钟是连在一起的，没有间隔。大于32字节时，时序是分开的，如下图：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200925134134964.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmF

原创 内核驱动通用makefile

KERNELDIR := /share/linux-srcCURRENT_PATH := $(shell pwd)ENV:=ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-obj-m := ramdisk.obuild: kernel_moduleskernel_modules: $(MAKE) $(ENV) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean: $(MAKE

原创 在arm,i.mx6上调试使用EC20 4G模块上网

1，添加USB设备信息1.1，修改drivers/usb/serial/option.c（1）定义EC20 ID宏 #define QUECTEL_VENDOR_ID 0X2C7C #define QUECTEL_PRODUCT_EC20 0X0125（2）将ID宏信息添加到option_ids数组中 static const struct usb_device_id option_ids[] = { { USB_DEVICE(QU

原创 arm net-snmp使用

arm net-snmp使用参考MIB如下（该参考MIB主要获取ARM的时间和状态）：```c-- RSU-STATE-MIB.my RSU-STATE-MIB DEFINITIONS ::= BEGIN IMPORTS OBJECT-GROUP, MODULE-COMPLIANCE, NOTIFICATION-GROUP FROM SNMPv2-CONF enterprise

原创 Ubuntu安装net-snmp

环境：Ubuntu：Linux Linux-host 3.8.0-29-generic #42~precise1-Ubuntu SMP Wed Aug 14 16:19:23 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linuxnet-snmp:5.7.3perl:This is perl 5, version 30, subversion 0 (v5.30.0) built for x86_64-linux1,下载源码http:/...

原创 linux源码网址，可以在这里找到很多开源的驱动

linux源码网址，可以在这里找到很多开源的驱动网址：https://elixir.bootlin.com/linux/latest/source

原创 QByteArray类常用部分

QByteArray类提供了字节数组，包含于头文件中，从Q3CString类继承而来。QByteArray可以存储raw bytes和传统的8-bits的字符串，都是以’\0’结尾的，使用比char*更方便QString也可以存储字符串信息，但通常以16-bits形式Unicode方式存储，这有利于非ASCII和非Latin-1格式的数据的存储，例如GBK等中文size()大小，不包含’\0...

原创 设置QPushbutton按钮背景、鼠标滑过状态、鼠标点击后状态用法

修改图片方法：ui->pushButton_3->setStyleSheet(“QPushButton{border-image: url(:/new/prefix1/image/pause_press.png);}”//显示“QPushButton:hover{border-image: url(:/new/prefix1/image/show_lyc_press.png);}”...

原创 secureCRT配色（黑色）

原创 Ubuntu网卡设置

在这里插入图片描述

原创 ARM linux交叉编译openssl curl 支持https

openssl版本：1.0.2dcurll版本：7.64.1先交叉编译opensslsetarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/my_file/share/openssl-1.0.2l/my_lib --cross-compile-prefix=arm-linux-gnueabihf-makemake instal注意：记得加setarc...

原创 linux4G模块拨号成功，无法ping通外网常用解决方法

1、在/etc/resolv.conf配置文件中增加DNS解析：nameserver 114.114.114.114nameserver 8.8.8.82、增加路由：route add default gw 10.65.219.9210.65.219.92在ifconfig对应网口打印信息中可以获得，如：inet addr:10.65.219.92 P-t-P:10.64.64.64...

原创 keil配色（黑色背景）