在虚拟开发板上加载驱动-Linux驱动学习（4）

【学习笔记】

驱动代码

file_operations.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
//杂项设备驱动需要增加两个头文件
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/fs.h>
//传输函数头文件
#include <linux/uaccess.h>

int misc_open(struct inode *inode, struct file *file){//(*open)函数实现
	printk("hello misc_open\n");
	return 0;
}

int misc_release(struct inode *inode, struct file *file){//(*release)函数实现
	printk("bye bye\n");
	return 0;
}

ssize_t misc_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t){

	char kbuf[64] = "mydate";//定义字符串，能够在应用层读取到

	if(copy_to_user(ubuf, kbuf, strlen(kbuf)) != 0){//判断是否成功向应用层传输数据

		printk("copy_to_user error\n");
		return -1;
	
	}
	
	return 0;
}

ssize_t misc_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *loff_t){

	char kbuf[64] = {0};
	
	if(copy_from_user(kbuf, ubuf, size) != 0){//判断是否成功向应用层传输数据

		printk("copy_from_user error\n");

		return -1;
	
	}

	printk("kbuf is %s\n",kbuf);
	return 0;

}


//第2步：填充文件操作集
struct file_operations misc_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,	//这里简单的填充一个owner
	.open = misc_open,	//根据我们自定义的函数名来填充
	.release = misc_release,
	.read = misc_read,
	.write = misc_write
};

//第1步：填充杂项设备结构体
struct miscdevice misc_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,	//次设备号，动态分配
	.name = "hello_misc",			//设备节点的名字
	.fops = &misc_fops				//填充文件操作集
};
//第3步；注册到内核
static int misc_init(void){
	int ret;
	ret = misc_register(&misc_dev);//存储注册的地址
	//判断是否注册成功
	if(ret < 0){
		printk("misc registe is error\n");
		return -1;
	}
	printk("misc registe is successful\n");  //内核里不能使用c语言库，所以不能用printf
	return 0;
}
//卸载驱动
static void misc_exit(void){
	misc_deregister(&misc_dev);
	printk("misc bye bye\n");
}

//入口和出口
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);

//声明许可证
MODULE_LICENSE("GPL");

app.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[]){//如果打开设备节点成功，这会调用驱动里边的misc_open()函数

	int fd;
	
	char read_buf[64] = {0};
	char write_buf[64] = "write date";
	
	fd = open("/dev/hello_misc",O_RDWR);//open the device node

	if(fd < 0){		//determine whether the opening is successful
	
		perror("open error\n");//和printf用法相似
		
		return fd;
	}

	read(fd,read_buf,sizeof(read_buf));//读设备节点

	printf("read_buf is %s\n",read_buf);//打印从内核层读取的内容
	
	write(fd,write_buf,sizeof(write_buf));//将数据写入设备节点,将应用层数据传入的内核层
	

	close(fd);//关闭节点
	
	return 0;
}

Makefile

obj-m +=file_operations.o

KDIR:=/home/pymeia/qemu/ARM/linux-4.9.268

PWD?=$(shell pwd)

ARCH=arm
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

开发板初始信息

编译驱动和app

如果编译出错，则需要输入如下命令

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

拷贝file_operations.ko驱动和app到根目录，更新磁盘镜像

再次启动开发板 sh runnolcd.sh

加载驱动，并显示驱动信息

insmod file_operations.ko
lsmod

卸载驱动

rmmod file_operations
rmmod file_operations.ko

运行app

./app

我这里虚拟开发板配置不完善，运行显示错误

整理自嵌入式学习之Linux驱动篇