opencv ---minAreaRect（）计算偏转角度并纠正

最新推荐文章于 2025-05-31 00:00:00 发布
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分类专栏： opencv 文章标签： opencv 计算机视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_45376718/article/details/106615495
该博客介绍了如何使用OpenCV的minAreaRect函数计算图像的偏转角度，并通过getRotationMatrix2D函数进行纠正。文章详细阐述了minAreaRect函数的工作原理和角度计算规则，并指出了在使用这两个函数时需要注意的角度正负方向问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

  • 此次试验的目的是计算目标图像偏转的角度，在不改变图像尺寸下纠正
  • 这里主要用到minAreaRect（）函数和getRotationMatrix2D()函数
  • 先简单的介绍下minAreaRect（）函数，本人在这里踩了一些坑，在这里说明一下，如有不妥的地方，大家尽管指正。

函数为minAreaRect(InputArray points) ，InputArray points是所要求最小外接矩形的点集，这个点集不定个数。

这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行。

调用形式：RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

  • 角度计算规则：以左上角为原点，X轴逆时针旋转，所得到的第一个角度即为旋转角度，第一条边为最小外接矩形的宽。角度范围[-90，0]，当最小外接矩形平行（或垂直）X轴时角度为-90。（跟目标图像的长宽没关系）

顺时针为正，逆时针为负

  • 函数getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

参数详解：

Point2f center：表示旋转的中心点

double angle：表示旋转的角度  //这里的角度顺时针为负，逆时针为正

double scale：图像缩放因子

  • 踩坑的地方主要在角度分不清，我总结了一下：

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使用Python和OpenCV进行文本偏斜校正
qq_40985985的博客
03-16 2244
这篇博客将介绍如何使用Python和OpenCV进行文本偏斜校正。给定图像包含未知角度的旋转文本块，需要通过以下方法纠正文本倾斜： - 检测图像中的文本块； - 计算旋转文本的角度； - 旋转图像以校正歪斜； - 该算法本身非常简单，仅依赖于基本的图像处理技术，例如阈值处理，计算旋转矩形的最小面积，然后应用仿射变换来校正偏斜。 通常会在自动文档分析中使用这种文本偏斜校正算法，目标是将一组文档数字化，校正文本偏斜，然后应用OCR将图像中的文本转换为机器编码的文本。但是该算法也可以应用于其他领域。
文本倾斜校正的两种方法（Python-OpenCv）
IT_BOY__的博客
06-26 1万+
一、通过minAreaRect方法获得斜率 参考资料： 【1】http://www.360doc.com/content/17/0225/20/28294195_631980376.shtml 【2】https://blog.youkuaiyun.com/qq_24237837/article/details/77850496 主要步骤： 1、输入图片 2、灰度化 3、图像取非 4、二值化 5、获得有文本区域...
OpenCV minAreaRect函数
T
11-08 1336
为了返回包含输入信息的最小斜矩形，我们采用一个名为Box2D的结构体rect，该结构体包含最小外接矩形的中心坐标（x，y）、尺寸（宽度，高度）以及旋转角度。然而，为了绘制这个矩形，我们需要获取矩形的四个顶点坐标，这可以通过调用函数来实现。该函数返回一个包含四个顶点坐标的列表，形式为。
OpenCV中的minAreaRect函数中的角度的计算规则
鬼刀
10-06 3418
minAreaRect的角度的计算 我们都知道minAreaRect()返回的是包含轮廓的最小斜矩形(有方向的)。 那么这个斜矩形的方向怎么计算出来的，它的取值是多少？ 通过官方文档得知它的角度是在（-90，0）之间的，在opencv上图片的圆点是在左上角的，所以它是逆时针旋转的，故此它的角度是小与0的。逆时针旋转第一条边与x轴的夹角就是矩阵的旋转角度。 如图： 矩阵的旋转角度是与矩阵...
OpenCV---minAreaRect
最新发布
MzKyle的博客
05-31 1210
`minAreaRect`是OpenCV中用于计算点集的最小面积旋转矩形的函数。
opencv minAreaRect角度
normol的博客
08-04 4836
minAreaRect返回的数据包括了矩形的中心点，宽、高，和旋转角度。 其中旋转角度的范围是[-90,0)，在第一、第二象限有不同的表现形式，更重要的是，宽高也会跟着旋转而发生变化。 下面是实验的模拟： 首先创建一个矩形图，初始水平， import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import imutils if __name__ == '__main__': image = np.zeros((40.
关于OpenCV中minAreaRect角度记录
Michael’s Blog
06-17 1692
因为你还得根据当前的角度去计算新的角度，例如给定与旋转矩形相同大小的矩形，让你旋转到旋转矩形的角度，可能就得想半天了。这里提供一个可能会更好理解的方式。对于左图，它在opencv的旋转方式里，初始化就是宽大于高的框，所以只需要对应的转30就可以了，至于是正30还是负30（逆时针还是顺时针），我们这里明显是逆时针，所以根据当前版本的OpenCV返回角度取反就可以了。大概问题是minAreaRect这个接口返回的角度信息不足以反应返回的旋转矩形的旋转信息，例如返回角度为30度，那它到底是下面图中的哪一个呢？
(十三) minAreaRect函数
机器人视觉感知
08-10 1万+
函数的返回值是旋转矩形框中心点的坐标和框的宽高，想要在图像画出旋转矩形框还需要将其转成4个顶点的形式，使用。轴建立新的坐标系，则和原图像坐标系之间是只有旋转变换，求出其旋转矩阵即可完成点的变换，可。此外还可以手动的来求，也比较简单，假设以旋转点为原点，矩形框。轴正方向开始顺时针旋转碰到旋转矩形框第一条边时所转过的角度，旋转重合的第一条边算做。分别是旋转矩形框中心的坐标和矩形的宽和高。旧版本和新版本的定义有些许的差异，具体是以。的点为旋转点, 逆时针方向旋转碰到的第一条边与。对于旧版的定义，以旋转矩形框。..
python图像识别角度_有没有方法可以检测图像的方向并将图像旋转到正确的角度？...
weixin_39771260的博客
12-06 3075
这是一个有趣的问题，我尝试了许多方法来纠正文档图像的方向，但都有不同的例外。我分享一种基于文本导向的方法。对于文本区域检测，我使用的是输入图像的梯度图。在所有其他实现细节都在代码中注释。在请注意，只有当图像中的所有文本都具有相同的方向时，此操作才有效。#Document image orientation correction#This approach is based on text orie...
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关于minAreaRect函数
旭峰的博客
02-15 2824
该函数用于确定最小包围矩形，points为点集vector类型。vertices为计算出来的矩形4个点，该四个点的排列是有规则.的。4个点中y方向最小的点为vertices[0],以该点为起点顺时针分别为vertices[1]，vertices[2]，vertices[3]， RotatedRect box = minAreaRect(points) Point2f vert
OpenCV中函数minAreaRect返回的角度
u012487272的专栏
05-25 5165
函数minAreaRect 返回的角度范围时[-90~0) ，如果输出矩阵边界与坐标轴平行，返回的角度为90度。顺时针旋转矩阵，增加角度。当角度到达0度时，矩阵与坐标轴再次平行，返回的角度依然是90度。 想象一个平放的长矩形，调用minAreaRect 返回的角度为-90度。如果我们旋转图像，直到矩形树立起来，这是调用minAreaRect 得到的角度依然是-90度。...
使用minAreaRect函数获取轮廓尺寸和形心坐标并打印
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03-10 2609
函数解释： minAreaRect(InputArray points) points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。 返回包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度），绘制这个矩形有两种方法： 1.获取矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得，返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、
minAreaRect
海涛高软
08-29 850
import cv2 img = cv2.imread("./test2.jpg") gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) xx,contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cv2.drawCont.
Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度（附代码段）
T_just_for_tomorrow的博客
01-26 5526
Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度（附代码段）
计算点集的最小外接矩形——OpenCV的minAreaRect函数
simple的博客
03-15 4498
输入一系列二维点，返回其最小外接矩形。根据函数原型，输入的数据可以是类型，包含1个以上的点；返回值是centersizeangle。其中size和angle。
opencv图像处理之minAreaRect函数
lqq
02-10 821
是 OpenCV 中用于计算最小外接矩形（Minimum Area Rectangle）的函数，它适用于，可以返回一个，即面积最小的矩形，并且矩形的边可以是。pointscv::Mat是 OpenCV 里的[-90, 0]
opencv中minAreaRect函数输出角度问题
qq_35215756的博客
02-11 473
输出：最小外接矩形的中心点坐标x,y，宽高w,h，角度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变。参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34910922/article/details/120239687。角度为x轴顺时针旋转，第一次接触到矩形边界时的值，范围：0~90°，第一次接触的边界为宽，区分方向可以使用宽、高的值来确定。新版opencv中minAreaRect函数计算最小外接矩形时，角度范围由旧版的[-90, 0]变为[0, 90]。
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