图像增强——灰度直方图

一、灰度直方图

表示图像中具有某种灰度级的像素的个数，反映了图像中每种灰度级出现的频率。
它是图像最基本的统计特征。
横坐标：灰度级
纵坐标：该灰度级出现的个数

二、直方图性质

• 只反映该图像中不同灰度值出现的次数，而未反映某一灰度值像素所在位置。丢失了位置信息。
• 图像与直方图之间是多对一的映射关系。
• 由于直方图是对具有相同灰度值的像素统计得到的，因此，一副图像各子区的直方图之和等于该图像全图的直方图。

三、直方图均衡化

• 经变换后得到的新直方图不很平坦，但比原始图像的直方图平坦的多，扩展了动态范围。对于对比度较弱的图像进行处理很有效。

• 变换后的灰度级减少，这种现象叫做 “简并”现象。由于简并现象的存在，处理后的灰度级总是要减少。

• 直方图均衡化的计算：
  

• 第三步中的原始累积直方图是求每个灰度级频数的前缀和