TX2回环测试教程

最新推荐文章于 2024-03-06 23:10:05 发布
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文章标签： 网络 linux 服务器
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开启两个窗口

  1. 在第一个窗口依次执行以下命令：
ip link set can0 down #停用can0网卡设备
modprobe can  # 重新加载can设备驱动
modprobe can_raw # 同上
modprobe mttcan  # 同上
ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on # 设置can0波特率
ip link set can0 type can loopback on # can0设置成回环模式
ip link set up can0 #开启can0网卡
candump can0

执行完最后一条命令以后，第一个窗口会阻塞
2. 在第二个窗口执行

cansend can0 123#1122334455667788
  1. 观察第一个窗口的输出是什么
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